[实用新型]一种悬挂式光缆巡检机器人

权利要求书

1.一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，

所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，

所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述环形机器人主体包括第一环臂和第二环臂，所述第一环臂的一端与第二环臂的一端铰轴连接，所述第一环臂另一端与第二环臂另一端通过螺纹连接结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述铰轴内部设有连接第一环臂和第二环臂的电连接部。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述螺纹连接结构包括设置在第一环臂另一端端面的螺栓、设置在第二环臂另一端端面的螺母结构，所述螺母结构包括环形基座和螺母，所述环形基座与第二环臂另一端端面固定连接，所述螺母与环形基座旋转连接，所述螺母内设有内螺纹，所述螺栓表面设有与内螺纹相匹配的外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述若干摄像头在机器人主体侧面上等弧分布，所述摄像头视角朝向环形主体轴向设置。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述环形机器人主体内环表面均匀安装有温度检测片，所述温度检测片与控制器电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，还包括USB接口，所述USB接口设置在机器人主体侧面，所述USB接口内部与控制器连接，所述USB接口表面设有滑盖。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述行进轮的轮面上设有点状凸起。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，还包括声光报警单元，所述声光报警单元设置在机器人主体上，所述声光报警单元与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式光缆巡检机器人，其特征是，所述声光报警单元包括语音单元和报警指示灯。