[实用新型]码放上料装置及装车机

说明书

本实用新型公开了一种码放上料装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放上料装置包括累积输送线及移动组件。累积输送线用于接收输送至的货物，并累积排列货物。移动组件设置于累积输送线的上方，且能够拾取累积输送线上的依次排列的货物，并移动货物至装车机的码放机构，以使货物排列至码放机构。该码放上料装置应用于装车机，且具有能够提高装车机码放效率及通用性的特点。

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种码放上料装置及装车机。

背景技术

箱装货物的物料一般为纸盒包装，外形固定，但是尺寸规格繁多且重量差距较大，多品种规格的货物给装车带来极大挑战，现有装车机在码放过程中存在通用性及码放效率较低的问题。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码放上料装置及装车机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码放上料装置，其可应用于装车机，且具有能够提高装车机码放效率及通用性的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种码放上料装置，其包括累积输送线及移动组件；

所述累积输送线用于接收输送至的货物，并累积排列所述货物；

所述移动组件设置于累积输送线的上方，且能够拾取所述累积输送线上的依次排列的所述货物，并移动所述货物至装车机的码放机构，以使所述货物排列至所述码放机构。

结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动组件包括依次连接的移动机构、转动机构及拾取机构；

所述拾取机构具有长条状的拾取面，所述拾取面能够一次拾取或放置一个或多个所述货物；

所述转动机构能够带动所述拾取机构转动，以使所述拾取面的长度方向与所述累积输送线上所述货物的排列方向相同，或者使得所述拾取面的长度方向与车厢的宽度方向相同；

所述移动机构能够带动所述转动机构移动，以移动所述拾取机构至所述码放机构上方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动机构包括依次连接的第一移动件和第二移动件；

所述第二移动件与所述转动机构连接，所述第二移动件能够带动所述拾取机构沿第一方向移动，以移动所述拾取机构至所述码放机构上方，其中，所述第一方向为所述累积输送线上所述货物的累积方向；

所述第一移动件能够带动所述拾取机构沿第二方向移动，以使所述拾取机构所拾取的所述货物靠近所述车厢内壁，其中，所述第二方向为水平，且与所述第一方向垂直的方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动组件还包括升降机构，所述拾取机构通过所述升降机构与所述转动机构连接；

所述升降机构能够带动所述拾取机构升降。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述升降机构包括升降驱动件、升降传动轴及两条升降齿条；

两条所述升降齿条与所述拾取机构连接，且间隔设置，所述升降传动轴与两条所述升降齿条传动连接，且与所述升降驱动件传动连接，所述升降驱动件能够带动所述升降传动轴转动，以通过两条所述升降齿条带动所述拾取机构升降。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动组件还包括转接件，所述升降机构还包括导向件；

所述转接件与所述转动机构连接，所述升降驱动件及所述升降传动轴均安装于所述转接件；所述导向件连接于所述拾取机构，且滑动连接于所述转接件，以使所述拾取机构能够相对于所述转接件上下滑动。