[实用新型]一种双旋翼无人机

说明书

本实用新型公开的属于航拍技术领域，具体为一种双旋翼无人机，包括水平对置的双旋翼、尾翼控制模块与定向尾翼，左右所述双旋翼之间通过连接杆连接固定，且连接杆上中部转动连接有摄像模块，所述尾翼控制模块设在连接杆底部左右两侧，且尾翼控制模块上活动连接有用于控制向下气流导向的定向尾翼，本实用新型使用对称双旋翼结构，旋翼下方有定向尾翼，起到飞行稳定和控制水平移动方向或水平旋转的作用，结构简单稳定，易于操控，飞行稳定，摄像模块安装在两个旋翼连接轴的中部，并且可以围绕连轴进行垂直轴向的旋转，使得可视范围扩大为360°（垂直旋转）*360°（水平旋转），实现全景观察和拍摄功能，适用更多场景。

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，具体为一种双旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的摄像模块多安装于机体中部下方或一端，可视范围受机体结构阻碍，难以实现全景观察和拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的难以实现全景观察和拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机，包括水平对置的双旋翼、尾翼控制模块与定向尾翼，左右所述双旋翼之间通过连接杆连接固定，且连接杆上中部转动设有摄像模块，所述尾翼控制模块设在连接杆底部左右两侧，且尾翼控制模块上活动连接有用于控制向下气流导向的定向尾翼。

优选的，所述连接杆内纵向开设有能够容纳旋翼固定基座的安装槽，且双旋翼安装在旋翼固定基座上，所述连接杆内横向设有中心轴，且中心轴横向贯穿安装槽并与旋翼固定基座刚性连接，所述连接杆内左右两侧均设有电池块，且电池块位于中心轴的前方与后方。

优选的，所述摄像模块包括套设在连接杆外部的套体、设在套体外壁左侧的齿槽、设在连接杆上的电机、主驱动齿轮、设在套体内部的摄像组件、电刷与集电环，所述套体通过轴承与连接杆外壁连接，且电刷设在套体右端部，所述集电环设在连接杆的外壁上，且集电环与电池块电性连接，所述电刷与集电环滑动接触用于传输信号与电流，所述电机的输出轴与主驱动齿轮连接，且主驱动齿轮与齿槽啮合，所述电机与电池块电性连接，所述电刷与摄像组件电性连接。

优选的，所述尾翼控制模块内开设有活动腔体，且定向尾翼顶部安装端与锥形座连接，所述锥形座通过弹簧或万向轴与活动腔体内壁连接，所述锥形座上设有永磁体，且活动腔体内壁上设有电磁铁。

优选的，所述定向尾翼为十字形定向尾翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型使用对称双旋翼结构，旋翼下方有定向尾翼，起到飞行稳定和控制水平移动方向或水平旋转的作用，结构简单稳定，易于操控，飞行稳定。

2）本实用新型无人机的摄像模块安装在两个旋翼连接轴的中部，并且可以围绕连轴进行垂直轴向的旋转，使得可视范围扩大为360°（垂直旋转）*360°（水平旋转），实现全景观察和拍摄功能，因为没有视觉死角，可以配合智能穿戴设备或人工只能完成室内、外的巡查或全景拍摄工作，适用更多场景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定向尾翼偏转示意图；

图3为本实用新型永磁体结构示意图；