[实用新型]一种双旋翼无人机

权利要求书

1.一种双旋翼无人机，包括水平对置的双旋翼（1）、尾翼控制模块（4）与定向尾翼（5），其特征在于：左右所述双旋翼（1）之间通过连接杆（2）连接固定，且连接杆（2）上中部转动设有摄像模块（3），所述尾翼控制模块（4）设在连接杆（2）底部左右两侧，且尾翼控制模块（4）上活动连接有用于控制向下气流导向的定向尾翼（5）。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述连接杆（2）内纵向开设有能够容纳旋翼固定基座（6）的安装槽，且双旋翼（1）安装在旋翼固定基座（6）上，所述连接杆（2）内横向设有中心轴（7），且中心轴（7）横向贯穿安装槽并与旋翼固定基座（6）刚性连接，所述连接杆（2）内左右两侧均设有电池块（8），且电池块（8）位于中心轴（7）的前方与后方。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述摄像模块（3）包括套设在连接杆（2）外部的套体（9）、设在套体（9）外壁左侧的齿槽（18）、设在连接杆（2）上的电机（11）、主驱动齿轮（10）、设在套体（9）内部的摄像组件（12）、电刷（17）与集电环（13），所述套体（9）通过轴承与连接杆（2）外壁连接，且电刷（17）设在套体（9）右端部，所述集电环（13）设在连接杆（2）的外壁上，且集电环（13）与电池块（8）电性连接，所述电刷（17）与集电环（13）滑动接触用于传输信号与电流，所述电机（11）的输出轴与主驱动齿轮（10）连接，且主驱动齿轮（10）与齿槽（18）啮合，所述电机（11）与电池块（8）电性连接，所述电刷（17）与摄像组件（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述尾翼控制模块（4）内开设有活动腔体，且定向尾翼（5）顶部安装端与锥形座连接，所述锥形座通过弹簧或万向轴（16）与活动腔体内壁连接，所述锥形座上设有永磁体（15），且活动腔体内壁上设有电磁铁（14）。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述定向尾翼（5）为十字形定向尾翼。