[实用新型]叉车称重装置及叉车称重系统

说明书

本实用新型涉及一种叉车称重装置及叉车称重系统，该叉车称重装置包括前挂板、后挂板、力传感器，前后挂板上安装有轴承、轴承导轨、限位块、及与限位块相匹配的限位轴承。本实用新型叉车称重装置结构简单，称量精度高，加工装配容易，成本低；不需要对叉车做任何改造，安装在叉车的叉齿与门架之间，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种称重装置，特别涉及一种叉车称重装置及叉车称重系统。

背景技术

在物流运输领域，为了计价或避免运输超重，对货物称重是物流操作的必要环节。目前，物流企业主流的称重方式是将货物叉运放置在地磅上，然后称重。叉车秤可以实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力。

市面可见的叉车秤为链条式叉车秤，但该叉车秤传感器安装在叉车门架链条上，无法解决摩檫力问题，称重不精确；同时操作要求高，需要叉齿匀速抬升一定距离后才能称重，操作不便。

目前专利技术中叉车称重模块主要为两种结构方式，一、直接使用传感器，例如剪切梁传感器、桥式传感器；二、采用滑动组件加拉力或压力传感器。专利号CN103193182名称为一种叉车秤称重模块的专利公开了一种叉车称重模块，该称重模块采用的为前述第二种方式，其滑动组件由固定导向块和导轨组成。然而，固定导向块和导轨之间是滑动摩擦，滑动摩擦摩擦系数大，在承载较重时，竖直方向的摩擦力大，从而影响拉力或压力传感器的读数，称量不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决现有技术中采用滑动组件加拉力或压力传感器的叉车秤在较大载荷时称量不准确的问题，提供一种叉车称重装置及叉车称重系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种叉车称重装置，包括前挂板、后挂板、力传感器等，其中前挂板和后挂板为钢板，厚度优选2cm左右;力传感器为S型拉力传感器，前挂板的上下两端分别安装有轴承，轴承可以是上下各1个或2个或更多，优选4个，4个或更多轴承时，取一根轴，轴的中部套装固定块，两边套装轴承，固定块与轴承、轴承与轴装配时均是过盈配合，固定块与前挂板固定连接；后挂板的上下两端分别固定安装有轴承导轨，轴承导轨为方形框体结构，数量与轴承的数量一致，其材质为合金钢，其内表面即与轴承接触面需经过淬火处理，淬火后再对表面精加工使得表面平整，表面硬度优选为40~55HRC，除了表面淬火处理，还可以通过在内表面嵌入或安装硬质材料，以满足硬度要求。表面平整及硬度的要求，目的都是为了使得轴承在竖直向的运动阻力更小，使得称重装置称量准确。圆形的轴承通过轴及固定块安装在轴承导轨内部，使用时，叉车称重装置卡接在叉车门架上，受力后轴承随着前挂板竖直向移动，前后挂板在保持平行时力传感器能够完全接受到竖直向力，不平行时，货物的重力会被抵消，影响到力传感器竖直方向力的测量，轴承的受力面外表面与轴承导轨内径的距离为0.02~0.03mm，轴承外表面与轴承导轨内表面的间隙过小，轴承转动受阻，产生摩擦力，过大的间隙，前挂板在受力时与后挂板更加不平行，同样影响测量准确性，当轴承导轨水平向的内宽与轴承外径相同时，加工简便，同时受力的前后挂板能很好的保持平行度。

本实用新型所述前挂板上固定安装有的限位块、限位块是螺栓连接在前挂板板体上的凸出于前挂板的钢板，所述后挂板上安装有与限位块相匹配的限位轴承，安装后，所有限位块在相应限位轴承内部，或所有限位块在相应限位轴承的外部，构成限位，以限制使用中前后挂板的晃动等非竖直向相对位移。优选的，限位块和限位轴承数量各为4个，对称设置，安装在前后挂板中间、上下端轴承与轴承导轨内侧。

本实用新型所述的叉车称重装置还包括力传感器，其安装在前挂板与后挂板之间，其上下两端通过杆端轴承分别与前挂板、后挂板固定连接。

本实用新型所述的叉车称重装置，所述轴承与轴承导轨的优选数量分别为4个，所述轴承为任意类型轴承，因滚针轴承径向载荷较大，优选滚针轴承。

所述轴承轨道在满足强度的基础上，尺寸尽量小，从而降低因为安装叉车秤而带来的叉车载荷减小的影响。