[实用新型]一种用于机械手的注塑软料头切断装置

说明书

本实用新型提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，包括下压机构和模具侧顶出机构，所述下压机构安装在机械抓手上、用以向软料头提供预压力，所述模具侧顶出机构用以配合所述下压机构向上顶出注塑成品或者切断软料头与注塑成品连接处，实现对软料头的裁断。本申请结构简单，装拆方便，降低人力成本，提高注塑成品软料头的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑成品料头加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于机械手的注塑软料头切断装置。

背景技术

众所周知，注塑成品经注塑成型后需要对料头进行切割。针对硬料头的切割，在开模时，通过注塑模具内部结构即可切断硬料头。然而，对于诸如PU 等软性材质的料头的切割，由于其特殊的材料属性，使得软料头在开模时无法在短时间内“冷却硬化”，因此采用上述方法无法切断，通常需要利用人工或者设备对硬料头进行单独切断，这样既增加了人工成本和设备成本，又影响了生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，实现了对软料头的集成式切断，提高了生产效率，降低了人工成本和设备成本。

本实用新型提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，包括模具侧顶出机构，其特征在于，还包括下压机构，所述下压机构安装在机械抓手上、用以下压软料头，所述模具侧顶出机构用以向上顶出注塑成品或者切断软料头与注塑成品连接处，配合所述下压机构实现对软料头的裁断。

优选的，所述下压机构包括：

连接板，用以连接机械抓手；

驱动装置和压头，所述驱动装置固定安装于所述连接板的底部、用以驱动所述压头下压软料头；

支撑杆，所述支撑杆的上部固定在所述连接板上，底部固定在注塑模具的支撑杆安装部上。

优选的，所述驱动装置具体为气缸，所述气缸通过气管连接用以调节所述气缸压力的调压阀。

优选的，所述模具侧顶出机构具体为顶针。

优选的，所述压头为T字型结构。

优选的，所述压头设有插孔，所述压头与所述驱动装置的驱动杆通过插孔插装连接并通过螺钉紧固。

与背景技术相比，应用本申请所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置，通过在抓取成品的机械抓手上增设下压机构，通过下压机构预压软料头，注塑成品下部的模具侧顶出机构配合下压机构向上顶出注塑成品或者直接切断软头与与注塑成品连接位置，从而实现对软料头的裁断。本申请结构简单，装拆方便，有效地降低了人力成本，提高注塑成品软料头的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置处于工作状态下的结构示意图；

图3为图2的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的工作原理图。

其中，1-软料头、2-注塑成品、3-模具侧顶出机构、4-下压机构、5-支撑杆安装部；

41-连接板、42-驱动装置、43-压头、44-支撑杆。

具体实施方式