[实用新型]一种谐波减速器赤道仪

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器赤道仪，涉及赤道仪技术领域，包括：赤道仪支撑壳体，赤道仪支撑壳体包括上腔体和下腔体，上腔体和下腔体之间设有中间肋板，上腔体内设有赤纬轴安装端面，赤道仪支撑壳体的侧面设有赤经轴安装端面；赤纬轴谐波减速器，赤纬轴谐波减速器固定于赤纬轴安装端面上；赤纬轴驱动电机，赤纬轴驱动电机固定于中间肋板，赤纬轴驱动电机的输出轴与赤纬轴谐波减速器传动连接；赤经轴谐波减速器，赤经轴谐波减速器固定于赤经轴安装端面；赤经轴驱动电机，赤经轴驱动电机固定于中间肋板上，赤经轴驱动电机的输出轴与赤经轴谐波减速器传动连接。本实用新型能够将赤纬轴谐波减速器和赤经轴谐波减速器装入同一个赤道仪支撑壳体内。

技术领域

本实用新型涉及赤道仪技术领域，特别是涉及一种谐波减速器赤道仪。

背景技术

赤道仪是一种克服地球自转对天文观测影响的装置。赤道仪具有两个垂直正交的旋转轴，分别是赤纬旋转轴和赤经旋转轴，赤道仪减速器使用特性是低速高扭矩。传统的结构是分别将赤纬轴和赤经轴做单独的结构装入蜗轮蜗杆减速器及驱动电机，再通过连接结构将两部分安装在一起。这样的结构会增加安装部件，增加整体设备的体积和重量，同时不合理的结构会造成装配精度及结构刚性的下降。另外，外部走线结构虽然设计简单，但是在实际使用时会造成接线凌乱，在设备运行时有可能造成线缆缠绕拉扯导致设备故障。

任何减速器都需要输入轴和输出轴的旋转支撑结构，蜗轮蜗杆减速器需要单独设计旋转支撑结构，分体设计的赤纬轴和赤经轴具有良好的制造工艺性，所以使用蜗轮蜗杆减速机构的赤道仪多为分体结构。由于常用的蜗轮蜗杆减速器传动时只有一对齿面啮合，不适合于高扭矩输出。所以蜗轮蜗杆赤道仪需要在减速器输出端配合平衡重锤降低减速器输出端的扭矩负载。综合以上的两点，使得蜗轮蜗杆赤道仪体积和重量都很大。

谐波减速器在工作时，为多齿面啮合，所以能够提供较高扭矩输出。同时组合型谐波减速器自带支撑轴承，一般都为十字交叉轴承，轴承能够同时承载轴向和径向力，所以使用谐波减速器的赤道仪能够在不使用平衡重锤的情况下使用。但是由于设备一直在高扭矩负载下使用，所以设备所需的结构应力也较高，需要合理的支撑壳体结构提供良好的刚性支撑。一般结构应力集中在结构连接处，分体设计的赤道仪由于增加连接结构所以会降低设备的整体刚性。

因此，市场上急需一种新型的谐波减速器赤道仪，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐波减速器赤道仪，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够将赤纬轴谐波减速器和赤经轴谐波减速器安装于同一个赤道仪支撑壳体内，并且在赤道仪支撑壳体内设有一个中间肋板，使得装置整体的体积减小，并且整体的刚度增强。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种谐波减速器赤道仪，包括：

赤道仪支撑壳体，所述赤道仪支撑壳体包括上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体之间设有中间肋板，所述上腔体内设有赤纬轴安装端面，所述赤道仪支撑壳体的侧面上设有赤经轴安装端面；

赤纬轴谐波减速器，所述赤纬轴谐波减速器固定于所述赤纬轴安装端面上；

赤纬轴驱动电机，所述赤纬轴驱动电机固定于所述中间肋板上，所述赤纬轴驱动电机的输出轴与所述赤纬轴谐波减速器传动连接；

赤经轴谐波减速器，所述赤经轴谐波减速器固定于所述赤经轴安装端面上；

赤经轴驱动电机，所述赤经轴驱动电机固定于所述中间肋板上，所述赤经轴驱动电机的输出轴与所述赤经轴谐波减速器传动连接。

优选的，所述赤纬轴谐波减速器的输入端和所述赤纬轴驱动电机的输出端上分别设有一个赤纬轴同步轮，两个所述赤纬轴同步轮上连接有一个赤纬轴同步带；