[实用新型]一种谐波减速器赤道仪

权利要求书

1.一种谐波减速器赤道仪，其特征在于，包括：

赤道仪支撑壳体，所述赤道仪支撑壳体包括上腔体和下腔体，所述上腔体和所述下腔体之间设有中间肋板，所述上腔体内设有赤纬轴安装端面，所述赤道仪支撑壳体的侧面上设有赤经轴安装端面；

赤纬轴谐波减速器，所述赤纬轴谐波减速器固定于所述赤纬轴安装端面上；

赤纬轴驱动电机，所述赤纬轴驱动电机固定于所述中间肋板上，所述赤纬轴驱动电机的输出轴与所述赤纬轴谐波减速器传动连接；

赤经轴谐波减速器，所述赤经轴谐波减速器固定于所述赤经轴安装端面上；

赤经轴驱动电机，所述赤经轴驱动电机固定于所述中间肋板上，所述赤经轴驱动电机的输出轴与所述赤经轴谐波减速器传动连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述赤纬轴谐波减速器的输入端和所述赤纬轴驱动电机的输出端上分别设有一个赤纬轴同步轮，两个所述赤纬轴同步轮上连接有一个赤纬轴同步带；

所述赤经轴谐波减速器的输入端和所述赤经轴驱动电机的输出端上分别设有一个赤经轴同步轮，两个所述赤经轴同步轮上连接有一个赤经轴同步带。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述中间肋板上固定有驱动电机支架，所述驱动电机支架与所述中间肋板相垂直，所述赤经轴驱动电机固定于所述驱动电机支架上。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述中间肋板上固定有定位板，所述驱动电机支架固定于所述定位板上。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述赤纬轴谐波减速器的转轴上设有通孔，所述通孔处贯穿有赤纬轴过线中轴，所述赤纬轴过线中轴为空心管结构，所述赤纬轴过线中轴中穿过有线缆。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述赤纬轴过线中轴的一侧固定有过线支架，所述过线支架固定于所述中间肋板上。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述过线支架与所述中间肋板通过连接螺丝固定，所述连接螺丝上套设有柔性垫片。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器赤道仪，其特征在于：所述赤纬轴安装端面和所述赤经轴安装端面上设有谐波减速器连接孔；

所述中间肋板上设有多个螺钉连接孔。