[实用新型]一种全自动搬运车的控制装置

权利要求书

1.一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，包括底座(1)、滚轮(2)、壳体(3)、接收器(4)、摄像头(5)、连接支架(6)、距离传感器(7)、连接环(8)、安装板(9)和升降电机(11)；

底座(1)侧面与滚轮(2)转动连接；底座(1)与顶部与壳体(3)连接；底座(1)顶部与升降电机(11)连接；升降电机(11)输出端与连接支架(6)传动连接；连接支架(6)远离升降电机(11)的一端与摄像头(5)连接；底座(1)顶部与距离传感器(7)连接；距离传感器(7)对称设置于升降电机(11)两侧；底座(1)顶部与安装板(9)连接；安装板(9)上设有中控模块(10)；中控模块(10)与距离传感器(7)通讯连接；中控模块(10)与摄像头(5)通讯连接；中控模块(10)与滚轮(2)控制连接；中控模块(10)与接收器(4)通讯连接；底座(1)侧面与连接环(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，滚轮(2)上设有防滑层，底座(1)底部设有独立驱动电机，独立驱动电机与滚轮(2)传动连接，独立驱动电机与中控模块(10)控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，底座(1)上设有转动阻挡件，转动阻挡件侧面与连接支架(6)接触。

4.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，安装板(9)底部设有减震装置，减震装置底部与底座(1)顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，接收器(4)底部设有转码模块，转码模块与接收器(4)通讯连接，转码模块与安装板(9)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，壳体(3)上设有通孔，接收器(4)穿过通孔，接收器(4)高度高于壳体(3)高度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，摄像头(5)底部设有转动连接件，转动连接件与连接支架(6)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车的控制装置，其特征在于，安装板(9)侧面上设有数据接口，数据接口与中控模块(10)通讯连接。