[实用新型]一种全自动搬运车的控制装置

说明书

本实用新型涉及控制装置领域，具体为一种全自动搬运车的控制装置，包括底座、滚轮、壳体、接收器、摄像头、连接支架、距离传感器、连接环、安装板和升降电机；底座侧面与滚轮转动连接；底座与顶部与壳体连接；底座顶部与升降电机连接；升降电机输出端与连接支架传动连接；连接支架远离升降电机的一端与摄像头连接；底座顶部与距离传感器连接；距离传感器对称设置于升降电机两侧；底座顶部与安装板连接；安装板上设有中控模块；中控模块与距离传感器通讯连接；中控模块与摄像头通讯连接。本实用新型通过距离传感器与摄像头的组合能够有效的提高本装置的自动化效果，同时避免了撞击。

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，特别是涉及一种全自动搬运车的控制装置。

背景技术

无人搬运车已经是过去几十年发展起来的一个应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车英文名称(Automated Guided Vehicle,AGV),是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的，动力采用蓄电池作为主要动力源，具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人运载工具在上世纪五十年代就开始大量在汽车等领域的工厂和码头普及。目前的AGV小车主要是使用电脑系统进行控制，小车运行过程中的状态是电脑统一管理和控制的。

授权公告号为CN203480310U的中国专利公开了一种闭环控制的无人搬运车驱动装置，其特征是：包括驱动车架，与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心，安装于相应从动轮轴心上的从动轮子，各从动轮子分别与对应链轮连接，各链轮分别由相应的电机驱动；立轴通过转向轴承座与驱动车架可转动连接；立轴其下端穿过驱动车架，立轴其下端设有探测立轴和驱动车架之间转动角度的旋转编码器；立轴其上端设有伸缩机构，其具有由此不会出现转弯时候卡死不动，增加了AGV小车实际运行中的稳定性等优点。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中通过电机与滚轮的驱动使得上述装置仅能够通过人工遥控使用，无法自动化循迹运动，降低了自动化程度的同时，提高了人工遥控成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动搬运车的控制装置，本实用新型通过距离传感器与摄像头的组合能够有效的提高本装置的自动化效果，同时避免了撞击。

本实用新型提出了一种全自动搬运车的控制装置，包括底座、滚轮、壳体、接收器、摄像头、连接支架、距离传感器、连接环、安装板和升降电机；

底座侧面与滚轮转动连接；底座与顶部与壳体连接；底座顶部与升降电机连接；升降电机输出端与连接支架传动连接；连接支架远离升降电机的一端与摄像头连接；底座顶部与距离传感器连接；距离传感器对称设置于升降电机两侧；底座顶部与安装板连接；安装板上设有中控模块；中控模块与距离传感器通讯连接；中控模块与摄像头通讯连接；中控模块与滚轮控制连接；中控模块与接收器通讯连接；底座侧面与连接环连接。

优选的，滚轮上设有防滑层，底座底部设有独立驱动电机，独立驱动电机与滚轮传动连接，独立驱动电机与中控模块控制连接。

优选的，底座上设有转动阻挡件，转动阻挡件侧面与连接支架接触。

优选的，安装板底部设有减震装置，减震装置底部与底座顶部连接。

优选的，接收器底部设有转码模块，转码模块与接收器通讯连接，转码模块与安装板通讯连接。

优选的，壳体上设有通孔，接收器穿过通孔，接收器高度高于壳体高度。

优选的，摄像头底部设有转动连接件，转动连接件与连接支架转动连接。

优选的，安装板侧面上设有数据接口，数据接口与中控模块通讯连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：