[实用新型]一种电力电缆安装辅助用机器人

说明书

本实用新型涉及电力电缆领域，具体为一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座和内齿轮，所述底座的两侧均设置有滚轮，且底座的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有滑块，所述滑块的外部安装有支撑套，且支撑套的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有机器人本体。该电力电缆安装辅助用机器人，设置固定板，电缆头从引线孔内穿过，设置转动电机，同时转动驱动电缆转盘带动转筒转动，使电缆松动，设置微型电机，驱动四个捻轮转动，使松动的电缆向前移动，设置传动齿轮，在内齿轮上转动，从而驱动底盘转动，使电机架可以左右调整方向，从而便于辅助电缆可以安装在不同方向。

技术领域

本实用新型涉及电力电缆技术领域，具体为一种电力电缆安装辅助用机器人。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线，在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加，因此需要机器人。

现在市场上的机器人，结构较为简单，在使用时减震性不高，且容易因撞击导致损坏，使用寿命下降，具有缺陷性，并且安装电缆一般都是人工进行安装，但人工安装时的由于安装技能的不熟练可能会导致这种情况的普遍出现，从而机器人不便于辅助电缆安装的方向，针对上述情况，在现有机器人的基础上进行技术创新，为此我们提出一种电力电缆安装辅助用机器人。

针对上述问题，急需在原有机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力电缆安装辅助用机器人，具备便于对机器人进行缓冲减震和辅助电力电缆安装的方向等特点，解决了对机器人进行缓冲减震和辅助电力电缆安装的方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座和内齿轮，所述底座的两侧均设置有滚轮，且底座的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有连接块，且连接块的顶端设置有滑块，所述滑块的外部安装有支撑套，且支撑套的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有机器人本体，且机器人本体的顶端设置有电缸，所述电缸的一端设置有支架，且支架的顶端设置有转动电机，所述支架的另一端安装有电缆转盘，且电缆转盘的另一端设置有转筒。

所述内齿轮的内部设置有传动齿轮，且传动齿轮的一端设置有底盘，所述底盘的顶端设置有电机架，且电机架的内部设置有捻轮，所述电机架的顶端设置有微型电机，且电机架的两侧均安装有固定板，所述固定板的内部开设有引线孔。

进一步，所述底座与滚轮之间为嵌套连接，且底座与支撑板之间为焊接连接。

进一步，所述支撑板与连接块之间为固定连接，且连接块与滑块之间为相互垂直设置。

进一步，所述滑块与支撑套间为嵌套连接，且支撑套与伸缩杆之间为相互平行设置。

进一步，所述电缸与支架之间为紧密贴合，且支架与电缆转盘之间为活动连接。

进一步，所述内齿轮与传动齿轮之间为啮合连接，且传动齿轮与底盘之间为转动连接。

进一步，所述底盘与电机架之间为固定连接，且电机架与固定板之间为相互平行设置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该电力电缆安装辅助用机器人，设置滚轮，实现机器人本体移动，设置支撑套，在移动过程中可受力下移带动滑块在内部运动，此时安装在连接块上的弹簧在滑块的拉动下产生回弹力，从而使机器人本体在移动时的减震性更好。

2、该电力电缆安装辅助用机器人，设置固定板，电缆头从引线孔内穿过，设置转动电机，同时转动驱动电缆转盘带动转筒转动，使电缆松动，设置微型电机，驱动四个捻轮转动，使松动的电缆向前移动，设置传动齿轮，在内齿轮上转动，从而驱动底盘转动，使电机架可以左右调整方向，从而便于辅助电缆可以安装在不同方向。