[实用新型]一种电力电缆安装辅助用机器人

权利要求书

1.一种电力电缆安装辅助用机器人，包括底座(1)和内齿轮(14)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有滚轮(2)，且底座(1)的顶端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端设置有连接块(4)，且连接块(4)的顶端设置有滑块(5)，所述滑块(5)的外部安装有支撑套(6)，且支撑套(6)的一侧安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端安装有机器人本体(8)，且机器人本体(8)的顶端设置有电缸(9)，所述电缸(9)的一端设置有支架(10)，且支架(10)的顶端设置有转动电机(11)，所述支架(10)的另一端安装有电缆转盘(12)，且电缆转盘(12)的另一端设置有转筒(13)；

所述内齿轮(14)的内部设置有传动齿轮(21)，且传动齿轮(21)的一端设置有底盘(15)，所述底盘(15)的顶端设置有电机架(16)，且电机架(16)的内部设置有捻轮(17)，所述电机架(16)的顶端设置有微型电机(18)，且电机架(16)的两侧均安装有固定板(19)，所述固定板(19)的内部开设有引线孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述底座(1)与滚轮(2)之间为嵌套连接，且底座(1)与支撑板(3)之间为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述支撑板(3)与连接块(4)之间为固定连接，且连接块(4)与滑块(5)之间为相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述滑块(5)与支撑套(6)间为嵌套连接，且支撑套(6)与伸缩杆(7)之间为相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述电缸(9)与支架(10)之间为紧密贴合，且支架(10)与电缆转盘(12)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述内齿轮(14)与传动齿轮(21)之间为啮合连接，且传动齿轮(21)与底盘(15)之间为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力电缆安装辅助用机器人，其特征在于：所述底盘(15)与电机架(16)之间为固定连接，且电机架(16)与固定板(19)之间为相互平行设置。