[实用新型]刀片穿杆设备

说明书

本实用新型公开一种刀片穿杆设备，包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；所述CCD识别装置针对刀片料盘工位设置，所述刀片中转定位装置具有刀片中转位，所述刀片自动上料装置衔接于刀片料盘工位与刀片中转位之间；所述串珠自动上料装置与串珠分选装置衔接，所述刀片和串珠自动装载装置衔接于串珠分选装置与装载工位之间，且所述刀片和串珠自动装载装置衔接于刀片中转位与装载工位之间，以及，所述串杆自动上料装置、成品下料装置分别衔接于装载工位。

技术领域

本实用新型涉及刀片自动穿杆领域技术，尤其是指一种刀片穿杆设备，其主要但不局限于对数控刀片的自动穿杆作业。

背景技术

数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、数控刀片穿设于串杆上加工而成。其中，串珠又称为金属垫片，其为高精度、高硬度的带孔的片状材料（或是带孔的卷绕柱状物）。进行加工时，需要通过将串杆穿过串珠的通孔、数控刀片的通孔进而完成数控刀具的初步装配。

传统的装配技术中，大多采用人工装配，具体而言，人工装载技术中大多采用将刀片和串珠分别放置于冶具上，将串杆的一端固定，并且，将串珠、数控刀片依次穿入串杆中，以完成数控刀具的初步装配。由此可知，传统的人工装配技术，其劳动强度大，加之，人工操作对串杆进行固定容易带来误差，进而影响数控刀具的精度。继而，现有技术对数控刀具的装配技术进行了改进，出现了数控刀具装配设备、生产线，其中，装配设备大多采用转盘，并且，在转盘上设置有多个安装位，通过将串杆插接于安装位，以完成串杆的定位安装，通过旋转转盘使不同安装位进行切换，以便对不同串杆的装配。但是，该装配设备设计结构复杂、整体的体积大，设备成本较高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种刀片穿杆设备，其利用CCD识别装置对刀片料盘工位的刀片进行视觉识别特征，由刀片自动上料装置送到刀片中转位，利用刀片和串珠自动装载装置从串珠分选装置取串珠至装载工位，并从刀片中转位取刀片至装载工位，其串杆装配通用性较好，同时，设备结构相对更加简单，有利于缩小设备的体积，更好地控制设备成本，便于设备推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种刀片穿杆设备，包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；

其中，所述CCD识别装置针对刀片料盘工位设置，所述刀片中转定位装置具有刀片中转位，所述刀片自动上料装置衔接于刀片料盘工位与刀片中转位之间；所述串珠自动上料装置与串珠分选装置衔接，所述刀片和串珠自动装载装置衔接于串珠分选装置与装载工位之间，且所述刀片和串珠自动装载装置衔接于刀片中转位与装载工位之间，以及，所述串杆自动上料装置、成品下料装置分别衔接于装载工位。

作为一种优选方案，所述刀片中转定位装置包括有中转平台和翻转机构，所述刀片中转位设置于中转平台上；所述刀片料盘工位和中转平台横向间距布置；所述翻转机构包括有夹持组件和驱动夹持组件上下翻转的翻转电机，所述夹持组件位于中转平台的上方；所述刀片自动上料装置包括有第一横移驱动装置和刀片取料机构，所述第一横移驱动装置驱动刀片取料机构横向平移，以往返于刀片料盘工位、中转平台之间； 以及，所述CCD识别装置连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置、刀片取料机构、翻转电机。