[实用新型]刀片穿杆设备

权利要求书

1.一种刀片穿杆设备，其特征在于：包括有刀片料盘自动上下料装置、刀片料盘工位、CCD识别装置、刀片自动上料装置、刀片中转定位装置、串珠自动上料装置、串珠分选装置、串杆自动上料装置、装载工位、刀片和串珠自动装载装置以及成品下料装置；

其中，所述CCD识别装置针对刀片料盘工位设置，所述刀片中转定位装置具有刀片中转位，所述刀片自动上料装置衔接于刀片料盘工位与刀片中转位之间；所述串珠自动上料装置与串珠分选装置衔接，所述刀片和串珠自动装载装置衔接于串珠分选装置与装载工位之间，且所述刀片和串珠自动装载装置衔接于刀片中转位与装载工位之间，以及，所述串杆自动上料装置、成品下料装置分别衔接于装载工位。

2.根据权利要求1所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述刀片中转定位装置包括有中转平台和翻转机构，所述刀片中转位设置于中转平台上；所述刀片料盘工位和中转平台横向间距布置；所述翻转机构包括有夹持组件和驱动夹持组件上下翻转的翻转电机，所述夹持组件位于中转平台的上方；所述刀片自动上料装置包括有第一横移驱动装置和刀片取料机构，所述第一横移驱动装置驱动刀片取料机构横向平移，以往返于刀片料盘工位、中转平台之间；以及，所述CCD识别装置连接有控制系统，所述控制系统还分别连接于第一横移驱动装置、刀片取料机构、翻转电机。

3.根据权利要求2所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述夹持组件包括有夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸带动夹爪张合，所述夹爪设置于中转平台上；所述中转平台连接有升降气缸，所述升降气缸带动中转平台上下往复运动；所述升降气缸、翻转电机分别设置于一平移座上，所述平移座连接有XY电动滑台，所述XY电动滑台驱动平移座XY轴向平移；所述平移座上还设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构驱动翻转电机相对平移座上下升降。

4.根据权利要求1所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述串珠自动上料装置为振动盘，所述振动盘包括有振动盘本体，所述振动盘本体上设置有料仓，所述料仓上设置有出料口；

所述串珠分选装置包括有定位盘、驱动装置、安装架、接料架和设置于接料架上的接料管；所述定位盘、驱动装置、接料架均设置于安装架上，所述驱动装置带动定位盘转动，所述定位盘上沿圆周方向间距设置有若干物料孔，所述出料口的一端通过导向软管连接于接料管的上端，所述接料管的下端对应物料孔设置。

5.根据权利要求4所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述定位盘的周侧壁还间距设置有若干检测孔，所述检测孔贯通物料孔；所述定位盘的侧旁还设置有物料有无检测装置，所述物料有无检测装置包括有检测头和检测气缸，所述检测头对应检测孔设置，所述检测气缸带动检测头朝向检测头延伸方向水平往复运动。

6.根据权利要求4所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述接料架包括有竖板和横板，所述竖板上设置有竖向调节槽，所述横板上设置有横向调节槽，所述横板连接于竖向调节槽以调节横板于竖板上的竖向安装位置，所述接料管连接有安装块，所述安装块连接于横向调节槽以调节安装块于横板上的横向安装位置。

7.根据权利要求1所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述装载工位设置有串杆转盘机构，所述串杆转盘机构包括转动机构、升降机构和活动板；所述转动机构设置于活动板上，所述转动机构包括转盘，所述转盘的两侧分别设置有安装位，其中，中转工位、装载工位分别位于活动板的两侧，转动所述转盘，使得：两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换；以及，所述升降机构驱动活动板升降动作。

8.根据权利要求1所述的刀片穿杆设备，其特征在于：所述刀片和串珠自动装载装置包括装载机械手，所述装载机械手的下端装设有接料机构，其中，所述装载机械手为PPU机械手，所述装载机械手的下端两侧分别装设有第一夹爪、第二夹爪；以及，所述接料机构包括有夹杆机构，所述夹杆机构包括有夹持部，所述夹持部的下端设置有接料夹，所述接料夹连接于升降Z轴机构，使得：在所述升降Z轴机构带动下，所述接料夹进行升降运动。