[实用新型]支架结构、充电座及清洁设备

说明书

本申请涉及一种支架结构、充电座及清洁设备，支架结构包括：支架主体，及至少两个主信号源，沿第一方向间隔布设于所述支架主体上；其中，支架主体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组主抗干扰墙；每组主抗干扰墙位于每个主信号源的信号发射侧，并为与之对应的主信号源提供信号传输通道；任意相邻的两条信号传输通道在各自的信号发射方向上均不重合。本申请涉及的支架结构、充电座及清洁设备的主信号不易干扰。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种支架结构、充电座及清洁设备。

背景技术

传统的清洁设备通常包括行走主体及充电座，行走主体行走于待清洁面并执行清洁操作，当行走主体的能量不足时，行走主体通过接收充电座发射的不同编码的信号，并根据接收的不同编码的信号不断调整自身的位置，以便于能够回到充电座所在的位置并进行充电。

具体地，充电座上具有多个发射主信号的主信号源，行走主体上具有能够接收每个主信号源发射的主信号的信号接收件。由于多个主信号源发出的主信号容易相互干扰，导致信号接收件无法将接收的主信号与发出该主信号的主信号源对应，进而，行走主体无法精准地进行定位，导致行走主体充电失败。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述主信号容易相互干扰的问题，提供一种主信号不易干扰的支架结构、充电座及清洁设备。

一种支架结构，包括：

支架主体，及

至少两个主信号源，沿第一方向间隔布设于所述支架主体上；

其中，所述支架主体上被构造为沿所述第一方向间隔布设有至少两组主抗干扰墙；每组所述主抗干扰墙位于每个所述主信号源的信号发射侧，并为与之对应的所述主信号源提供信号传输通道；

任意相邻的两条所述信号传输通道在各自的信号发射方向上均不重合。

在其中一实施例中，每组所述主抗干扰墙包括沿所述第一方向间隔布设的第一子墙及第二子墙，所述第一子墙与所述第二子墙均沿与所述第一方向相交的方向延伸，两者之间共同界定为所述信号传输通道。

在其中一实施例中，所述第一子墙为与对应所述主信号源的中心线平行的直面墙，所述第二子墙为相对与对应所述主信号源的中心线倾斜的斜面墙，所述直面墙与所述斜面墙之间的距离沿与其对应的所述主信号源的信号发射方向逐渐增大。

在其中一实施例中，所述主信号源为两个，每组所述主抗干扰墙中所述直面墙所在的直线以远离相邻所述主信号源的方向相对自身所在的所述主信号源的中心线偏离设置。

在其中一实施例中，所述支架主体包括至少两组第一抗干扰板及至少两组第二抗干扰板，一组所述第一抗干扰板与一组所述第二抗干扰板构造形成一组所述主抗干扰墙；

其中，每组所述第一抗干扰板包括至少两块沿与其对应的所述主信号源的信号发射方向间隔设置的第一子板，每组所述第二抗干扰板包括至少两块沿与其对应的所述主信号源的信号发射方向间隔设置的第二子板；

每组所述第一抗干扰板中全部所述第一子板邻近与之成组的所述第二抗干扰板的一端共同构造形成所述第一子墙，每组所述第二抗干扰板中全部所述第二子板邻近与之成组的所述第一抗干扰板的一端共同构造形成所述第二子墙。

在其中一实施例中，所述支架主体还包括与每组所述主抗干扰墙配合的阻隔板，两个所述阻隔板分别密封设置于同组内的全部所述第一抗干扰板与全部所述第二抗干扰板相互背离的一侧；

其中，每组所述主抗干扰墙中所述第一子板与所述第二子板沿所述第一方向配对设置，相邻两对所述第一子板及所述第二子板以及连接于两者之间的部分所述阻隔板共同界定形成与所述信号传输通道连通的反射空间。