[实用新型]一种机器人平台车

说明书

本实用新型公开一种机器人平台车，包括：上盒体，所述上盒体的底部设置有下盒体，所述上盒体顶面可拆卸连接有上端盖，所述下盒体的底面可拆卸连接有下端盖，所述上盒体侧面开设有两个测距孔和一个摄像孔，所述测距孔内设置有超声波模块，所述摄像孔内设置有摄像头，所述上盒体底面设置有主控板，所述下盒体和上盒体之间设置有连接机构，所述上盒体内腔底面固接有电源，所述下盒体两相对侧面分别设置有两个驱动机构，所述下盒体外壁上固接有抓取机构，所述主控板分别与所述电源、超声波模块、摄像头、驱动机构和抓取机构电性连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人平台车。

背景技术

随着社会的发展进步，越来越多的机器人进入家庭和学校，逐渐成为了人们生活学习中不可缺少的一部分。特别地，人们对机器人的功能需求越来越多样，因此，研究一种具备机器人基础功能，可在此基础之上易扩展个性化需求功能的机器人平台成为一个本领域技术人员亟待解决的问题，以满足机器人的发展需求。现有市场上的机器人平台各自封闭，功能单一，难以满足通用需求，导致了社会重复性开发浪费。

因此，亟需一种机器人平台车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人平台车，以解决现有技术存在的问题，可解决机器人平台的通用性，并在此之上实现机器人功能的个性化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种机器人平台车，包括：上盒体，所述上盒体的底部设置有下盒体，所述上盒体顶面可拆卸连接有上端盖，所述下盒体的底面可拆卸连接有下端盖，所述上盒体侧面开设有两个测距孔和一个摄像孔，所述测距孔内设置有超声波模块，所述摄像孔内设置有摄像头，所述上盒体底面设置有主控板，所述下盒体和上盒体之间设置有连接机构，所述上盒体内腔底面固接有电源，所述下盒体两相对侧面分别设置有两个驱动机构，所述下盒体外壁上固接有抓取机构，所述主控板分别与所述电源、超声波模块、摄像头、驱动机构和抓取机构电性连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和车轮，所述驱动电机通过螺栓固接在所述下盒体内壁上，所述驱动电机输出端贯穿所述下盒体内壁，所述驱动电机输出端设置为矩形结构，所述车轮一侧开设有多边形孔，所述多边形孔内设置有联轴器，所述联轴器一端外壁与所述多边形孔相适配，所述联轴器另一端套设在所述驱动电机输出端外部且与所述驱动电机输出端形状适配，所述车轮的另一侧贯穿设置有安装螺栓，所述安装螺栓与所述车轮内壁、联轴器内壁和驱动电机输出端内壁通过螺纹连接，所述驱动电机与所述主控板电性连接。

优选的，所述抓取机构包括安装座，所述安装座与所述下盒体侧面通过螺钉连接，所述安装座侧面固接有连接板，所述连接板一侧面对称设置有两个转盘，其中一所述转盘中心通过转轴与所述连接板转动连接，两所述转盘周面分别设置有相互啮合的轮齿，所述连接板另一侧固接有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿所述连接板与另一所述转盘中心固接，所述转盘的周面固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接有抓取杆的一端，所述抓取杆的中部铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端与所述连接板铰接，所述下盒体侧面开设有进线孔。

优选的，所述上盒体顶部开口处外壁和所述下盒体底部开口处外壁均开设有若干缺口。

优选的，所述上盒体底面和所述下盒体顶面均开设有走线孔，两个所述走线孔相互连通。

优选的，所述连接机构包括连接螺栓，所述连接螺栓的顶部依次贯穿所述下盒体顶面、上盒体底面和主控板通过螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母与所述主控板顶面抵接。

优选的，所述超声波模块的发射端和接收端分别设置在两个所述测距孔内，所述超声波模块的电路板固接在所述上盒体内壁上，所述电路板与所述主控板电性连接。

优选的，所述车轮设置为异形轮结构。