[实用新型]防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置

说明书

防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，包括挖掘机本体，挖掘机本体设有鹰嘴头、工业计算机，鹰嘴头周围设有多根爪齿，多根爪齿用于包裹住超径石，每根爪齿由底座、第一关节、转轴、第二关节、第一关节油缸、第三关节、第二关节油缸组成。鹰嘴头附近设有图像采集器，图像采集器连接工业计算机。本实用新型一种防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，能精准快速地定位于超径石块，击碎超径石时形成笼状，避免破碎时的超径石被击飞，对超径石进行精准破碎；同时提高鹰嘴头破碎工效，延长鹰嘴头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及格宾笼超径石整形处理技术领域，具体涉及一种防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置。

背景技术

格宾石笼具有净化水质、改善水生态环境的作用，被广泛应用于河道整治施工中。格宾石笼工程中对石笼内的填充石要求较高，填充石粒径以100～250mm为宜，对于达不到粒径要求的超径石多采用鹰嘴式挖掘机进行二次破碎整形处理。但是，传统鹰嘴头破碎方法存在以下缺陷：

（1）由于鹰嘴头破碎时对位不准确，在击碎时使得超径石产生滑移，降低施工效率，带来施工安全隐患；

（2）由于对填充石粒径要求高，需人眼识别粒径大小判断是否要对块石进行破碎，对处于操作室的操作人员要求高，易造成疲劳，且人眼识别能力弱容易误判；

（3）在对超径石进行破碎整形时，确定块石的结构面、节理面及击碎点位，较优的击碎点位可以降低鹰嘴头的损耗，延长鹰嘴头的使用寿命。

此外，随着信息量的急剧膨胀，传统单一模态的信息逐渐被音频、视频、图像等多种模态的融媒体信息所取代，将图像和关于图像的自然语言问题作为输入，并将图像与目标问题整合成一个多模态特征，利用该多模态特征针对图像内容进行分析处理，最终输出所需的准确特征信息。

发明内容

针对格宾石笼工程超径石破碎整形中存在的技术问题，特别是超径石在破碎时由于对位不准产生滑移的问题。本实用新型提供一种防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，能精准快速地定位于超径石块，击碎超径石时形成笼状，避免破碎时的超径石被击飞，对超径石进行精准破碎；同时提高鹰嘴头破碎工效，延长鹰嘴头的使用寿命。

本发明采取的技术方案为：

防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，包括挖掘机本体，挖掘机本体设有鹰嘴头、工业计算机，鹰嘴头周围设有多根爪齿，多根爪齿用于包裹住超径石。鹰嘴头附近设有图像采集器，图像采集器连接工业计算机。

四根爪齿等间距连接在鹰嘴头四周。

每根爪齿包括底座、第一关节、转轴、第二关节、第一关节油缸、第三关节、第二关节油缸。爪齿通过底座与鹰嘴座相连接，转轴装配在底座上，第一关节一端固定在转轴上，能够跟随转轴进行360°旋转，第一关节另一端活动连接第二关节一端，第二关节连接第一关节油缸，第二关节通过第一关节油缸进行收缩扩张运动；第二关节另一端活动连接第三关节一端，第三关节连接第二关节油缸，第三关节通过第二关节油缸进行收缩扩张运动。

所述鹰嘴头附近设有红外线测距仪，红外线测距仪连接工业计算机。

所述挖掘机本体包括履带座、动臂；履带座上部设置监控室，监控室内设有工业计算机，履带座设有动臂油缸，动臂油缸连接动臂，为动臂的运动提供动力； 动臂连接斗杆，斗杆连接第二斗杆油缸，第二斗杆油缸为斗杆的运动提供动力；斗杆通过第一斗杆油缸连接鹰嘴座，鹰嘴座上设有鹰嘴头、图像采集器，多根爪齿底端连接鹰嘴座。

本实用新型一种防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，技术效果如下：

1）、在鹰嘴头根部焊接多自由度的爪齿，采用动力轴进行动作驱动。每根爪齿由三个关节组成，第一个关节夹紧时呈倾斜状，当爪齿收缩夹紧时压实超径石；第二个关节在击碎超径石时形成笼状，避免破碎时的超径石被击飞；第三个关节夹紧时呈倾斜状，在淤泥或泥土等软质平面上可插入泥土，避免击碎时超径石滑移。