[实用新型]防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置

权利要求书

1.防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，包括挖掘机本体，挖掘机本体设有鹰嘴头（4）、工业计算机（9），其特征在于：鹰嘴头（4）周围设有多根爪齿（1），多根爪齿（1）用于包裹住超径石；鹰嘴头（4）附近设有图像采集器（2），图像采集器（2）连接工业计算机（9）。

2.根据权利要求1所述防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，其特征在于：四根爪齿（1）等间距连接在鹰嘴头（4）四周。

3.根据权利要求1或2所述防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，其特征在于：每根爪齿（1）包括底座（11）、第一关节（13）、转轴（12）、第二关节（15）、第一关节油缸（14）、第三关节（17）、第二关节油缸（16）；

爪齿（1）通过底座（11）与鹰嘴座相连接，转轴（12）装配在底座（11）上，第一关节（13）一端固定在转轴（12）上，能够跟随转轴（12）进行360°旋转，第一关节（13）另一端活动连接第二关节（15）一端，第二关节（15）连接第一关节油缸（14），第二关节（15）通过第一关节油缸（14）进行收缩扩张运动；第二关节（15）另一端活动连接第三关节（17）一端，第三关节（17）连接第二关节油缸（16），第三关节（17）通过第二关节油缸（16）进行收缩扩张运动。

4.根据权利要求1或2所述防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，其特征在于：所述鹰嘴头（4）附近设有红外线测距仪，用于测量挖掘机本体至超径石的距离,红外线测距仪连接工业计算机（9）。

5.根据权利要求1所述防滑移的格宾笼超径石粒径整形装置，其特征在于：所述挖掘机本体包括履带座（10）、动臂（7）；履带座（10）上部设置监控室，监控室内设有工业计算机（9），履带座（10）设有动臂油缸（8），动臂油缸（8）连接动臂（7），为动臂（7）的运动提供动力；

动臂（7）连接斗杆（5），斗杆（5）连接第二斗杆油缸（6），第二斗杆油缸（6）为斗杆（5）的运动提供动力；

斗杆（5）通过第一斗杆油缸（3）连接鹰嘴座，鹰嘴座上设有鹰嘴头（4）、图像采集器（2），多根爪齿（1）底端连接鹰嘴座。