[实用新型]一种便于拆卸的机械焊接手臂

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的机械焊接手臂，包括连接座、运动机械臂，所述连接座与运动机械臂的端部固定连接，所述连接座远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头；所述螺纹连接头的下端通过外连接体可拆卸连接有内连接体，所述内连接体的内侧为空心，所述内连接体的内侧壁设置有内环块，所述内环块将内连接体的内侧分成上腔体、下腔体，所述内环块的中心孔穿插有焊接杆，所述焊接杆的底端固定连接有焊接头，所述焊接杆的顶端且位于上腔体的内侧固定连接有上端块。本实用新型，通过设置连接座结构，利用内外连接体将焊接杆与连接座可拆卸连接，便于进行拆卸更换焊接杆，使用比较方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的机械焊接手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂再结合各种执行组件能够实现各种用途，如机械加工、焊接、取物等。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“便于拆卸的机械焊接手臂”，其申请号为“202021686086.5”，该专利主要通过紧固螺母将固定板固定在工作墙顶，然后在需要检修与维护时，利用固定柱与连接柱的搭配设置，使得该结构在上升或下降移动中更为稳定，从而增加了安全性，但是其并没有考虑到焊接杆运动时的稳定性，不能够保证焊接处的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的机械焊接手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于拆卸的机械焊接手臂，包括连接座、运动机械臂，所述连接座与运动机械臂的端部固定连接，所述连接座远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头；

所述螺纹连接头的下端通过外连接体可拆卸连接有内连接体，所述内连接体的内侧为空心，所述内连接体的内侧壁设置有内环块，所述内环块将内连接体的内侧分成上腔体、下腔体，所述内环块的中心孔穿插有焊接杆，所述焊接杆的底端固定连接有焊接头，所述焊接杆的顶端且位于上腔体的内侧固定连接有上端块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座的侧面且位于螺纹连接头的外侧设置有保护罩，所述保护罩呈环形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外连接体的一端设置有螺纹连接口，且螺纹连接口与螺纹连接头配合，所述外连接体的外侧面设置有六角部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内连接体的外侧面开设有环口，所述外连接体的内侧壁设置有卡块，所述卡块位于环口的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊接杆的侧面设置有螺纹部，所述焊接杆的螺纹部螺纹连接有限位环，所述限位环位于下腔体的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊接杆的外侧且位于上腔体的内部套设有弹簧，所述弹簧的一端与上端块的底部固定连接，另一端顶在内环块的上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外连接体的顶部设置有向外开设的锥口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种便于拆卸的机械焊接手臂，通过设置连接座结构，利用内外连接体将焊接杆与连接座可拆卸连接，便于进行拆卸更换焊接杆，使用比较方便。

2、与现有技术相比，该一种便于拆卸的机械焊接手臂，通过设置有保护罩将连接部位罩住，能够避免其他对连接处的影响，增加连接的可靠性。

附图说明