[实用新型]一种多绳升降装置的控制器

说明书

本实用新型公开了一种多绳升降装置的控制器，旨在通过扩展板来控制绳缆收放装置的运行，通过增减扩展板来适配绳缆收放装置的数量，便于维护和拆装，其技术方案：一种多绳升降装置的控制器，包括箱体、位于箱体内的多个绳缆收放装置，所述箱体的底面设有与绳缆收放装置一一对应的出线孔，绳缆收放装置上的绳缆的自由端从出线孔穿出与外设物品连接，所述箱体内设有一个主控板和若干个扩展板，所述扩展板依次连接在一起形成驱动链路，所述驱动链路的其中一端的扩展板为主端扩展板，所述主端扩展板与主控板连接，通过主控板来控制各个扩展板的运行，一个扩展板可以驱动若干个绳缆收放装置的运行，属于升降设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，更具体而言，涉及一种多绳升降装置的控制器。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越追求视觉上的享受，尤其是在舞台、展厅和艺术馆等有视觉效果非常突出的场景下。为了提高视觉效果，在这些场景中设有用于升降灯具、艺术品等物品的装置，可以随时改变物品的高度来营造视觉效果。

针对这种情况，CN211822187U公开了一种LED灯升降装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有电源开关和电源插口，所述外壳内设有电路板，所述电路板上安装至少四个电机，靠近所述电机的一侧均设有限位开关，所述电机的转动轴连接槽形转盘，所述槽形转盘设有第一导电滑环、第二导电滑环和第三导电滑环，所述电路板设有第一弹性金属、第二弹性金属和第三弹性金属，所述槽形转盘的槽内绕有导线，所述导线的另一头设有灯壳。

上述升降装置可以一次升降多个灯具，且每个灯具的都是单独驱控，可以使每个灯具的高度都不一样，形成更好的灯光效果；

但是，为了能够驱动多个电机，其需要设计较大的电路板，用于连接所有的电机，这种一个电路板连接所有电机的方式比较不方便，需要对安装空间有较高要求，且一旦电路板损坏，所有电机都不能使用，不利于后续的维护和拆装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多绳升降装置的控制器，旨在通过扩展板来控制绳缆收放装置的运行，通过增减扩展板来适配绳缆收放装置的数量，便于维护和拆装。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种多绳升降装置的控制器，包括箱体、位于箱体内的多个绳缆收放装置，所述箱体的底面设有与绳缆收放装置一一对应的出线孔，绳缆收放装置上的绳缆的自由端从出线孔穿出与外设物品连接，所述箱体内设有一个主控板和若干个扩展板，所述扩展板依次连接在一起形成驱动链路，所述驱动链路的其中一端的扩展板为主端扩展板，所述主端扩展板与主控板连接，通过主控板来控制各个扩展板的运行，一个扩展板可以驱动若干个绳缆收放装置的运行。

上述的多绳升降装置的控制器中，所述扩展板上设有若干个驱动接口和至少一个通讯接口，所述驱动接口与绳缆收放装置连接，所述扩展板通过通讯接口串接到一起，通过主端扩展板的通讯接口与主控板通讯连接。

上述的多绳升降装置的控制器中，所述箱体内并排布置有多个横梁，所述绳缆收放装置包括转动连接在所述横梁上的卷线盘、驱动卷线盘旋转的电机；所述扩展板上设有与驱动接口一一对应的编码器接口，相对应的驱动接口和编码器接口连接至同一个电机上；所述卷线盘的外周沿其轴向依次设有至少两个宽度互不相同的环形凹槽，用于收卷绳缆。

上述的多绳升降装置的控制器中，所述卷线盘包括至少三个同轴布置的盘体，使用螺丝依次穿过三个所述盘体，相邻两个所述盘体之间的螺丝上套设有间隔柱，用于隔开两个盘体形成环形凹槽。

上述的多绳升降装置的控制器中，所述出线孔的上方还设有一限位片，所述限位片与一限位开关连接，在绳缆的自由端穿设有一定位件，所述定位件可穿过出线孔去触碰限位片，所述扩展板上设有与驱动接口一一对应的限位接口，所述限位开关与限位接口相连接。