[实用新型]一种多绳升降装置的控制器

权利要求书

1.一种多绳升降装置的控制器，包括箱体(1)、位于箱体(1)内的多个绳缆收放装置(2)，所述箱体(1)的底面设有与绳缆收放装置(2)一一对应的出线孔(12)，绳缆收放装置(2)上的绳缆的自由端从出线孔(12)穿出与外设物品连接，其特征在于，所述箱体(1)内设有一个主控板(3)和若干个扩展板(4)，所述扩展板(4)依次连接在一起形成驱动链路，所述驱动链路的其中一端的扩展板(4)为主端扩展板，所述主端扩展板与主控板(3)连接，通过主控板(3)来控制各个扩展板(4)的运行，一个扩展板(4)可以驱动若干个绳缆收放装置(2)的运行。

2.根据权利要求1所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述扩展板(4)上设有若干个驱动接口(a)和至少一个通讯接口(b)，所述驱动接口(a)与绳缆收放装置(2)连接，所述扩展板(4)通过通讯接口(b)串接到一起，通过主端扩展板的通讯接口(b)与主控板(3)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述箱体(1)内并排布置有多个横梁(11)，所述绳缆收放装置(2)包括转动连接在所述横梁(11)上的卷线盘(21)、驱动卷线盘(21)旋转的电机(22)；所述扩展板(4)上设有与驱动接口(a)一一对应的编码器接口(d)，相对应的驱动接口(a)和编码器接口(d)连接至同一个电机(22)上；所述卷线盘(21)的外周沿其轴向依次设有至少两个宽度互不相同的环形凹槽(211)，用于收卷绳缆。

4.根据权利要求3所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述卷线盘(21)包括至少三个同轴布置的盘体(212)，使用螺丝(213)依次穿过三个所述盘体(212)，相邻两个所述盘体(212)之间的螺丝(213)上套设有间隔柱(214)，用于隔开两个盘体(212)形成环形凹槽(211)。

5.根据权利要求2所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述出线孔(12)的上方还设有一限位片(5)，所述限位片(5)与一限位开关(6)连接，在绳缆的自由端穿设有一定位件，所述定位件可穿过出线孔(12)去触碰限位片(5)，所述扩展板(4)上设有与驱动接口(a)一一对应的限位接口(f)，所述限位开关(6)与限位接口(f)相连接。

6.根据权利要求3所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述箱体(1)在沿横梁(11)的长度方向的两侧上均设有风扇(13)，其中一个所述风扇(13)向箱体(1)内抽风，另一个所述风扇(13)向箱体(1)外抽风；所述扩展板(4)上设有风扇接口(g)，两个所述风扇(13)与主端扩展板(4)上的风扇接口(g)连接。

7.根据权利要求2所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述箱体(1)的底面上设置有与出线孔(12)一一对应的发光件(7)，所述扩展板(4)上设有与驱动接口(a)一一对应的灯光接口(h)，所述发光件(7)与灯光接口(h)相连接。

8.根据权利要求7所述的多绳升降装置的控制器，其特征在于，所述发光件(7)产生的光源围绕着所述出线孔(12)。