[实用新型]一种防抖灵活机械平台

说明书

一种防抖灵活机械平台，涉及机械作业平台技术领域，包括机械臂以及设置在机械臂末端的防抖平台，所述防抖平台与所述机械臂之间通过防抖装置连接，所述防抖装置包括设置在所述机械臂末端的由转动组件驱动转动的顶部回转盘，所述顶部回转盘与所述防抖平台之间设置有若干活动杆组件，若干所述活动杆组件沿所述顶部回转盘顶面中心对称设置，本实用新型产生的抖动通过所述活动杆组件的相应动作，从而减少机械臂末端安装设备产生的抖动对机械臂的稳定性产生影响。

技术领域

本实用新型涉及机械作业平台技术领域，具体涉及一种防抖灵活机械平台。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械加工生产线中。

在机械臂上安装设备通常未考虑设备工作时产生的抖动对机械臂整体的影响，使得机械手在工作时发生抖动，造成机械手的运动行程发生断层运行不流畅现象，且在机械手启动或者在某一工位停止时，由于惯性作用，机械手也会发生抖动现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中在机械臂上安装设备通常未考虑设备工作时产生的抖动对机械臂整体的影响，从而影响整个设备的稳定性的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种防抖灵活机械平台，包括机械臂以及设置在机械臂末端的防抖平台，所述防抖平台与所述机械臂之间通过防抖装置连接。

进一步的，所述防抖装置包括设置在所述机械臂末端的由转动组件驱动转动的顶部回转盘，所述顶部回转盘与所述防抖平台之间设置有若干活动杆组件，若干所述活动杆组件沿所述顶部回转盘顶面中心对称设置。

进一步的，所述活动杆组件包括活动杆，所述活动杆的一端与所述顶部回转盘通过第一杆端轴承转动连接，所述活动杆的另一端与滑动座底部通过第二杆端轴承转动连接，所述滑动座的顶部设置有滑块，所述滑块与滑轨连接且两者为滑动连接，所述滑轨设置在所述防抖平台的底部。

进一步的，所述机械臂末端设置有安装板，所述转动组件包括固定在所述安装板底端的转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述安装板与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮的底端与轴杆端部连接，所述轴杆穿过所述安装板并与所述安装板通过轴承转动连接，所述第二齿轮的上端与所述顶部回转盘连接。

进一步的，所述顶部回转盘的顶端设置有电磁铁，所述电磁铁得电时，所述防抖平台与所述电磁铁吸合固定，所述电磁铁失电时，所述防抖平台与所述电磁铁相互脱离，所述防抖平台具有防抖效果。

进一步的，所述活动杆组件的数量设置为四组，所述防抖平台对应设置为十字型结构。

进一步的，所述机械臂包括底座、以及设置在底座上的多轴机械臂，所述防抖平台设置在所述多轴机械臂末端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种防抖灵活机械平台，设置机械臂、防抖平台、防抖装置、顶部回转盘、活动杆组件，通过在所述机械臂的末端设置防抖平台，在使用时，在所述防抖平台安装搭载机械设备，所述机械设备在工作时，产生的抖动通过所述活动杆组件的相应动作，从而减少机械臂末端安装设备产生的抖动对机械臂的稳定性产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。