[实用新型]一种防抖灵活机械平台

权利要求书

1.一种防抖灵活机械平台，其特征在于，包括机械臂以及设置在机械臂末端的防抖平台(4)，所述防抖平台(4)与所述机械臂之间通过防抖装置(3)连接，所述防抖装置(3)包括设置在所述机械臂末端的由转动组件驱动转动的顶部回转盘(10)，所述顶部回转盘(10)与所述防抖平台(4)之间设置有若干活动杆组件，若干所述活动杆组件沿所述顶部回转盘(10)顶面中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种防抖灵活机械平台，其特征在于，所述活动杆组件包括活动杆(13)，所述活动杆(13)的一端与所述顶部回转盘(10)通过第一杆端轴承(12)转动连接，所述活动杆(13)的另一端与滑动座(15)底部通过第二杆端轴承(14)转动连接，所述滑动座(15)的顶部设置有滑块(17)，所述滑块(17)与滑轨(16)连接且两者为滑动连接，所述滑轨(16)设置在所述防抖平台(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种防抖灵活机械平台，其特征在于，所述机械臂末端设置有安装板(5)，所述转动组件包括固定在所述安装板(5)底端的转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴穿过所述安装板(5)与第一齿轮(7)连接，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合传动连接，所述第二齿轮(8)的底端与轴杆(9)端部连接，所述轴杆(9)穿过所述安装板(5)并与所述安装板(5)通过轴承转动连接，所述第二齿轮(8)的上端与所述顶部回转盘(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防抖灵活机械平台，其特征在于，所述顶部回转盘(10)的顶端设置有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)得电时，所述防抖平台(4)与所述电磁铁(11)吸合固定，所述电磁铁(11)失电时，所述防抖平台(4)与所述电磁铁(11)相互脱离，所述防抖平台(4)具有防抖效果。

5.根据权利要求4所述的一种防抖灵活机械平台，其特征在于，所述活动杆组件的数量设置为四组，所述防抖平台(4)对应设置为十字型结构。

6.根据权利要求5所述的一种防抖灵活机械平台，其特征在于，所述机械臂包括底座(1)、以及设置在底座(1)上的多轴机械臂(2)，所述防抖平台(4)设置在所述多轴机械臂(2)末端。