[实用新型]一种夹紧翻转机构和运输车

说明书

本实用新型公开了一种夹紧翻转机构和运输车，涉及物料输送设备技术领域，其中，一种夹紧翻转机构，包括：支架，支架置于运输车上；夹紧机构，夹紧机构设于支架上，夹紧机构包括夹紧驱动机构和相对设置的第一夹持部和第二夹持部；第一夹持限位传感器；翻转机构，翻转机构位于夹紧机构的一端，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转辊道，翻转驱动机构设于支架上，翻转辊道可转动连接于支架上，翻转驱动机构用于驱动翻转辊道翻转成水平状态或者竖直状态；控制系统，控制系统分别与夹紧驱动机构、第一夹持限位传感器和翻转驱动机构相连接。本申请的夹紧翻转机构可以实现不同尺寸物料的精确定位，且可以保证物料快速的送至料架处，提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种夹紧翻转机构和运输车。

背景技术

目前，在工业产品生产过程中，经常会采用牵引车以及拖挂的板车等运输车，将一些必须的原料或者装有原料的料箱，输送到生产线边上，然后由人工操作，将其转移到生产线料架上进行上料、投料。然而，这种输送以及上料方式的所有操作均为人工完成，自动化程度低，人工成本高，投料效率低；且牵引车和其拖挂的板车占地空间大，降低了工厂的场地利用率。虽然，目前市场上出现了AGV(自动导引运输车)，可以实现输送的自动化，但现有大多数的AGV在与料架进行对接时，往往无法使AGV与料架足够靠近，使得二者之间存在间隙，该间隙的存在很容易导致物料被卡滞、翻转或者滑落等，从而无法输送到料架上以及无法将物料放置正确的位置，降低了上料效率；同时，在实际使用过程中，很容易因物料尺寸的不同，使得AGV与料架之间对接时的位置存在不一致性，难以保证物料被投放到料架的正确位置，进而降低了上料效率。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有运输车在上料时存在上料效率低的技术问题，本实用新型提供了一种夹紧翻转机构和运输车，它可以实现物料的精确定位，提高上料效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种夹紧翻转机构，包括：支架，所述支架置于运输车上；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述支架上，所述夹紧机构包括夹紧驱动机构和相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述夹紧驱动机构用于驱动并实现第一夹持部和第二夹持部之间的开合；第一夹持限位传感器，所述第一夹持限位传感器用于检测所述第一夹持部和所述第二夹持部是否将物料夹紧到位；翻转机构，所述翻转机构位于所述夹紧机构的一端，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转辊道，所述翻转驱动机构设于所述支架上，所述翻转辊道可转动连接于所述支架上，所述翻转驱动机构用于驱动翻转辊道翻转成水平状态或者竖直状态；控制系统，所述控制系统分别与所述夹紧驱动机构、第一夹持限位传感器和所述翻转驱动机构相连接。

在本申请中，通过设置夹紧机构，使得不同尺寸的物料均可以在送至料架之前，被第一夹持部和第二夹持部夹持住并夹紧，保证每个物料均可以在夹紧机构中实现位置定位，保证每个物料在与料架的对接前，位置是一致的，有效防止因对接位置不一致而导致物料投错以及降低上料效率的问题。

同时，通过设置第一夹持限位传感器，用于检测第一夹持部和第二夹持部是否将物料夹紧到位，当夹持到位后，第一夹持限位传感器会触发产生信号并反馈给控制系统，控制系统控制夹紧驱动机构停止运转，该设置可以进一步保证物料被夹紧，实现物料的精确定位，提高上料效率。