[实用新型]一种夹紧翻转机构和运输车

权利要求书

1.一种夹紧翻转机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架置于运输车上；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述支架上，所述夹紧机构包括夹紧驱动机构和相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述夹紧驱动机构用于驱动并实现第一夹持部和第二夹持部之间的开合；

第一夹持限位传感器，所述第一夹持限位传感器用于检测所述第一夹持部和所述第二夹持部是否将物料夹紧到位；

翻转机构，所述翻转机构位于所述夹紧机构的一端，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转辊道，所述翻转驱动机构设于所述支架上，所述翻转辊道可转动连接于所述支架上，所述翻转驱动机构用于驱动翻转辊道翻转成水平状态或者竖直状态；

控制系统，所述控制系统分别与所述夹紧驱动机构、第一夹持限位传感器和所述翻转驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一夹持限位传感器位于对应的所述第一夹持部或者所述第二夹持部的中心位置。

3.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括传动机构和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构相连接，所述传动机构分别与对应的所述第一夹持部和第二夹持部相连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述滚珠丝杆与所述驱动电机的输出轴相连接，所述丝杆螺母转动连接在所述滚珠丝杆上，所述丝杆螺母分别与对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部相连接。

5.根据权利要求4所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述支架上还设有导轨，所述导轨分别与对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动配合。

6.根据权利要求5所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述导轨具有两条，所述滚珠丝杆位于两条所述导轨之间。

7.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述翻转辊道包括辊道支架和若干个辊筒，若干个所述辊筒并排设于所述辊道支架上，所述辊道支架可转动的安装于所述支架上。

8.根据权利要求7所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括气缸和推拉杆，所述推拉杆的一端与所述气缸相连接，所述推拉杆的另一端与对应的所述辊道支架铰接。

9.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，还包括翻转限位传感器，所述翻转限位传感器与所述控制系统电连接。

10.一种运输车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的夹紧翻转机构。