[实用新型]一种自动化输送装置及组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化输送装置及组装设备，包括架体，所述架体包含有堆叠区域和组装区域；所述自动化输送装置还包括：堆叠组件，包括用于堆叠盖体的支承座，所述支承座设于所述架体，且所述支承座位于所述堆叠区域；移栽组件，包括设于所述架体的横向输送件，以及用于抓取所述盖体的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。本实用新型使盖体堆叠在位于堆叠区域内的支承座上，并通过移栽组件将盖体输送至组装区域中，能够取代人工操作以实现盖体与其配合件的自动组装，能够有效地提高组装效率，同时节省了人力物力，有利于生产成本的降低。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种自动化输送装置及组装设备。

背景技术

对于一些带有盖体的包装箱，在生产过程中需要使箱体与盖体组装起来形成成品箱，再将成品箱输送至存放区域进行堆叠存放。

现有技术中，在箱体输送至预定区域后，需要采用人工操作的方式将盖体盖合至箱体上，再使成品箱输送至下一区域。这种组装方式需要耗费过多的人力物力，同时组装效率较低，难以适应市场需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化输送装置及组装设备，解决现有技术中，对于带有盖体的包装箱的组装方式需要耗费过多的人力物力，同时组装效率较低，难以适应市场需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动化输送装置，包括架体，所述架体包含有堆叠区域和组装区域；

所述自动化输送装置还包括：

堆叠组件，包括用于堆叠待输送工件的支承座，所述支承座设于所述架体，且所述支承座位于所述堆叠区域；

移栽组件，包括设于所述架体的横向输送件，以及用于抓取所述待输送工件的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。

可选地，所述架体上还设有举升组件，所述举升组件连接所述支承座，所述举升组件用于举升所述支承座，使抓取机械手能够抓取位于最上方的所述待输送工件。

可选地，所述举升组件包括设于所述架体的第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有升降杆，所述升降杆传动连接有一升降座，所述支承座连接于所述升降座。

可选地，所述第一驱动件为电机，所述升降杆为滚珠丝杆。

可选地，所述支承座的边缘设有用于限位所述待输送工件的限位件。

可选地，所述横向输送件为直线模组，所述直线模组上驱动连接有移栽座，所述抓取机械手设于所述移栽座的底部。

可选地，所述抓取机械手包括多个吸盘件，所述多个吸盘件均匀分布于所述移栽座的底部。

可选地，所述抓取机械手包括夹爪，所述夹爪设于使所述移栽座的底部。

可选地，所述直线模组包括设于架体上的滑轨和第二驱动件，所述滑轨至少横跨于所述堆叠区域和组装区域之间；

所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述第二驱动件驱动连接所述滑块，所述移栽座连接于所述滑块。

本实用新型还提供了一种组装设备，包括如上任一项所述的自动化输送装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动化输送装置及组装设备，使待输送工件堆叠在位于堆叠区域内的支承座上，并通过移栽组件将待输送工件输送至组装区域中，能够取代人工操作以实现待输送工件与其配合件的自动组装，能够有效地提高组装效率，同时节省了人力物力，有利于生产成本的降低。