[实用新型]一种自动化输送装置及组装设备

权利要求书

1.一种自动化输送装置，其特征在于，包括架体(10)，所述架体(10)包含有堆叠区域和组装区域；

所述自动化输送装置还包括：

堆叠组件(30)，包括用于堆叠待输送工件(50)的支承座(31)，所述支承座(31)设于所述架体(10)，且所述支承座(31)位于所述堆叠区域；

移栽组件(40)，包括设于所述架体(10)的横向输送件，以及用于抓取所述待输送工件(50)的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。

2.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述架体(10)上还设有举升组件(20)，所述举升组件(20)连接所述支承座(31)，所述举升组件(20)用于举升所述支承座(31)，使抓取机械手能够抓取位于最上方的所述待输送工件(50)。

3.根据权利要求2所述的自动化输送装置，其特征在于，所述举升组件(20)包括设于所述架体(10)的第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)驱动连接有升降杆(22)，所述升降杆(22)传动连接有一升降座(23)，所述支承座(31)连接于所述升降座(23)。

4.根据权利要求3所述的自动化输送装置，其特征在于，所述第一驱动件(21)为电机，所述升降杆(22)为滚珠丝杆。

5.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述支承座(31)的边缘设有用于限位所述待输送工件(50)的限位件(32)。

6.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述横向输送件为直线模组(41)，所述直线模组(41)上驱动连接有移栽座(42)，所述抓取机械手设于所述移栽座(42)的底部。

7.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述抓取机械手包括多个吸盘件(43)，所述多个吸盘件(43)均匀分布于所述移栽座(42)的底部。

8.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述抓取机械手包括夹爪，所述夹爪设于使所述移栽座(42)的底部。

9.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述直线模组(41)包括设于架体(10)上的滑轨和第二驱动件，所述滑轨至少横跨于所述堆叠区域和组装区域之间；

所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述第二驱动件驱动连接所述滑块，所述移栽座(42)连接于所述滑块。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的自动化输送装置。