[实用新型]一种用于自动化存储芯片测试的上下料装置

权利要求书

1.一种用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于，包含升降机构、定位机构与进料机构，

所述的定位机构设置在所述升降机构的上端,用于定位目标工作位以及置放芯片料盘；所述的进料机构设置在所述升降机构的下端,用于装卸芯片料盘;所述的升降机构用于运送所述的芯片料盘。

2.如权利要求1所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于, 所述的升降机构包含竖直设置的支撑板、驱动电机、被所述的驱动电机驱动的丝杆滑轨、以及第一滑动件；

所述的第一滑动件为两个，分别竖直设置在所述支撑板靠近两竖直边处的一面上；所述的丝杆滑轨竖直设置在所述支撑板设置有所述第一滑动件一面的中间位置；

所述的驱动电机设置在所述支撑板的另一面。

3.如权利要求2所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于,所述的升降机构还包含可升降的托盘；

所述的托盘包含连接座与第一承托板，所述的第一承托板的一端固定在所述的连接座上；

所述的连接座的中间部分螺纹连接所述的丝杆滑轨，所述的连接座的两端分别滑动连接两个所述的第一滑动件。

4.如权利要求3所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于, 所述的进料机构包含固定板与滑动仓，所述的固定板上设置有第二滑动件，所述的滑动仓与所述的固定板通过所述的第二滑动件滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于,所述的第一滑动件为导轨或滑槽；所述的第二滑动件为导轨或滑槽。

6.如权利要求4所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于,所述的滑动仓由底板、竖直设置在所述底板外端的推拉板、以及四根分别竖直设置在所述底板四角的第一定位柱组成。

7.如权利要求1所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于,所述的定位机构包含定位板，所述的定位板开设有方形缺口；所述的定位机构还包含：

第二承托板，数量为2个，分别设置在所述定位板的方形缺口的两边，用于承托到达所述的目标工作位的芯片料盘；

第二定位柱，数量为4根，分别竖直设置在所述定位板方形缺口内的四角处。

8.如权利要求7所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于, 所述的定位机构还包含第一气缸，所述的第一气缸设置在所述的第二承托板与所述的定位板之间；

所述的第一气缸包含固定部与滑动部，所述的固定部设置在所述的定位板上，所述的滑动部设置在所述的第二承托板上，所述的第二承托板可相对于所述的定位板直线滑动。

9.如权利要求7所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于, 所述的定位机构还包含第二气缸；

所述的第二气缸的数量为三个，两个所述第二承托板中任一之上设置有一个所述的第二气缸；

所述定位板的方形缺口内部的两个所述第二定位柱顶端分别设置有一个所述的第二气缸或所述定位板的方形缺口靠外部的两个所述第二定位柱顶端分别设置有一个所述的第二气缸；

三个所述的第二气缸处于同一水平位置，所述的第二气缸用于压紧所述的芯片料盘。

10.如权利要求2所述的用于自动化存储芯片测试的上下料装置, 其特征在于,所述的驱动电机与所述的丝杆滑轨皮带传动或齿轮传动。