[实用新型]一种集成式自动上下料车床

说明书

本实用新型公开了一种集成式自动上下料车床，包括主体、三爪卡盘、一号支撑架、二号支撑架、一号减速电机、一号光杆、二号减速电机、二号光杆、备料部分、夹取部分，所述主体左部安装有水平的三爪卡盘，所述主体后部固定有一号支撑架，所述一号支撑架后端固定有二号支撑架，所述一号支撑架左端固定有一号减速电机。本实用新型通过利用外界的气动装置能够对抽气管持续抽气，同时能够使得各接触杆从箱体探出，而探出的接触杆能够使得坯料或零件嵌于各接触杆之间，然后再配合抽气管抽气产生的负压，在实现了对不同形状的坯料或零件进行有效夹取的同时，又保证了坯料或零件在上下料过程中相对箱体的稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种车床，尤其涉及一种集成式自动上下料车床。

背景技术

车床是机加工领域中常用的加工机床，根据其自动化程度主要可以分为普通车床和自动化车床，而当下无论是普通车床还是自动化车床，其对于工件的装夹工作大多依然需要人工进行操作，而对于部分具有自动上下料的功能的车床而言，其往往只能适应大批量的同种零件的加工，而当加工的零件的形状和结构经常发生变化时，传统的夹爪就会难以对零件进行夹取，且容易出现零件存放不到位的问题，从而给机加工工作带来麻烦，突出了其不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成式自动上下料车床，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种集成式自动上下料车床，包括主体、三爪卡盘、一号支撑架、二号支撑架、一号减速电机、一号光杆、二号减速电机、二号光杆、备料部分、夹取部分，所述主体左部安装有水平的三爪卡盘，所述主体后部固定有一号支撑架，所述一号支撑架后端固定有二号支撑架，所述一号支撑架左端固定有一号减速电机，所述一号减速电机的转轴与一号支撑架相转动连接，所述一号支撑架前后两部各固定有水平的一号光杆，所述二号支撑架后端固定有二号减速电机，所述二号减速电机的转轴与二号支撑架相转动连接，所述二号支撑架左右两部各固定有二号光杆，所述一号减速电机的转轴与一号光杆相平行，所述二号减速电机的转轴与二号光杆相平行，所述一号减速电机和二号减速电机的转轴分别加工有外螺纹，所述二号支撑架安装有备料部分，所述一号支撑架安装有夹取部分。

在上述技术方案基础上，所述备料部分包括三号支撑架、四号支撑架、滑动槽、导向条、夹块、一号压缩弹簧、电磁铁、V型槽、自锁按钮开关、控制器，两所述二号光杆共同滑动连接有三号支撑架，所述三号支撑架与二号减速电机的转轴相螺纹连接，所述三号支撑架顶端插接有四号支撑架，所述四号支撑架设有多个水平的滑动槽，各所述滑动槽内壁左右两端分别固定有竖直的导向条，各所述滑动槽通过导向条分别对称滑动连接有夹块，各所述滑动槽内的两夹块相对对称固定有一号压缩弹簧，各所述一号压缩弹簧的末端分别与滑动槽内壁相固定，各所述滑动槽内的两夹块相对对称固定有电磁铁，各所述滑动槽内的两夹块相对设置有V型槽，所述V型槽相互配合，所述四号支撑架上部安装有多个自锁按钮开关，各所述自锁按钮开关分别位于各滑动槽的正上方，所述四号支撑架左部底端固定有控制器。

在上述技术方案基础上，所述夹取部分包括滑块、支撑臂、三号减速电机、五号支撑架、二号压缩弹簧、箱体、抽气管、充气管、接触杆、限位板、识别摄像头、测距传感器、按压杆，两所述一号光杆共同滑动连接有滑块，所述滑块与一号减速电机的转轴相螺纹连接，所述滑块后部转动连接有支撑臂，所述滑块顶端前部固定有三号减速电机，所述支撑臂与三号减速电机的转轴通过锥齿轮相啮合，所述支撑臂前端固定有五号支撑架，所述五号支撑架呈左右水平的方形筒状结构，所述五号支撑架内壁前后两端和上下两端呈对称固定有二号压缩弹簧，各所述二号压缩弹簧末端共同固定有箱体，所述箱体内部中空，且中部固定有水平的抽气管，所述箱体右端固定有充气管，所述充气管与箱体内腔相连通，所述箱体左部滑动连接有接触杆，各所述接触杆右端分别固定有限位板，所述箱体顶端左右两部各固定有识别摄像头，所述五号支撑架前端固定有水平的测距传感器，所述五号支撑架顶端固定有按压杆。