[实用新型]一种集成式自动上下料车床

权利要求书

1.一种集成式自动上下料车床，包括主体（1）、三爪卡盘（2）、一号支撑架（3）、二号支撑架（4）、一号减速电机（5）、一号光杆（6）、二号减速电机（7）、二号光杆（8）、备料部分（9）、夹取部分（10），其特征在于：所述主体（1）左部安装有水平的三爪卡盘（2），所述主体（1）后部固定有一号支撑架（3），所述一号支撑架（3）后端固定有二号支撑架（4），所述一号支撑架（3）左端固定有一号减速电机（5），所述一号减速电机（5）的转轴与一号支撑架（3）相转动连接，所述一号支撑架（3）前后两部各固定有水平的一号光杆（6），所述二号支撑架（4）后端固定有二号减速电机（7），所述二号减速电机（7）的转轴与二号支撑架（4）相转动连接，所述二号支撑架（4）左右两部各固定有二号光杆（8），所述一号减速电机（5）的转轴与一号光杆（6）相平行，所述二号减速电机（7）的转轴与二号光杆（8）相平行，所述一号减速电机（5）和二号减速电机（7）的转轴分别加工有外螺纹，所述二号支撑架（4）安装有备料部分（9），所述一号支撑架（3）安装有夹取部分（10）。

2.根据权利要求1所述的一种集成式自动上下料车床，其特征在于：所述备料部分（9）包括三号支撑架（11）、四号支撑架（12）、滑动槽（13）、导向条（14）、夹块（15）、一号压缩弹簧（16）、电磁铁（17）、V型槽（18）、自锁按钮开关（19）、控制器（20），两所述二号光杆（8）共同滑动连接有三号支撑架（11），所述三号支撑架（11）与二号减速电机（7）的转轴相螺纹连接，所述三号支撑架（11）顶端插接有四号支撑架（12），所述四号支撑架（12）设有多个水平的滑动槽（13），各所述滑动槽（13）内壁左右两端分别固定有竖直的导向条（14），各所述滑动槽（13）通过导向条（14）分别对称滑动连接有夹块（15），各所述滑动槽（13）内的两夹块（15）相对对称固定有一号压缩弹簧（16），各所述一号压缩弹簧（16）的末端分别与滑动槽（13）内壁相固定，各所述滑动槽（13）内的两夹块（15）相对对称固定有电磁铁（17），各所述滑动槽（13）内的两夹块（15）相对设置有V型槽（18），所述V型槽（18）相互配合，所述四号支撑架（12）上部安装有多个自锁按钮开关（19），各所述自锁按钮开关（19）分别位于各滑动槽（13）的正上方，所述四号支撑架（12）左部底端固定有控制器（20）。

3.根据权利要求2所述的一种集成式自动上下料车床，其特征在于：所述夹取部分（10）包括滑块（21）、支撑臂（22）、三号减速电机（23）、五号支撑架（24）、二号压缩弹簧（25）、箱体（26）、抽气管（27）、充气管（28）、接触杆（29）、限位板（30）、识别摄像头（31）、测距传感器（32）、按压杆（33），两所述一号光杆（6）共同滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）与一号减速电机（5）的转轴相螺纹连接，所述滑块（21）后部转动连接有支撑臂（22），所述滑块（21）顶端前部固定有三号减速电机（23），所述支撑臂（22）与三号减速电机（23）的转轴通过锥齿轮相啮合，所述支撑臂（22）前端固定有五号支撑架（24），所述五号支撑架（24）呈左右水平的方形筒状结构，所述五号支撑架（24）内壁前后两端和上下两端呈对称固定有二号压缩弹簧（25），各所述二号压缩弹簧（25）末端共同固定有箱体（26），所述箱体（26）内部中空，且中部固定有水平的抽气管（27），所述箱体（26）右端固定有充气管（28），所述充气管（28）与箱体（26）内腔相连通，所述箱体（26）左部滑动连接有接触杆（29），各所述接触杆（29）右端分别固定有限位板（30），所述箱体（26）顶端左右两部各固定有识别摄像头（31），所述五号支撑架（24）前端固定有水平的测距传感器（32），所述五号支撑架（24）顶端固定有按压杆（33）。

4.根据权利要求3所述的一种集成式自动上下料车床，其特征在于：所述一号减速电机（5）转动时能够带动滑块（21）沿着一号光杆（6）左右滑动，所述二号减速电机（7）转动时能够带动三号支撑架（11）沿着二号光杆（8）前后滑动，各所述滑动槽（13）内的电磁铁（17）分别与其正上方的自锁按钮开关（19）的一端相电性连接，各所述自锁按钮开关（19）的另一端分别与控制器（20）相电性连接，所述自锁按钮开关（19）能够控制控制器（20）能否向电磁铁（17）供电，所述三号减速电机（23）通电转动时通过锥齿轮能够带动支撑臂（22）进行水平转动，所述箱体（26）在外力的作用下能够对二号压缩弹簧（25）进行水平方向和竖直方向的压缩和拉伸，所述抽气管（27）和充气管（28）外接气动装置，所述箱体（26）内部在充入压缩空气时在气压的作用下能够使得接触杆（29）和限位板（30）均向箱体（26）外部移动，所述按压杆（33）能够分别对各自锁按钮开关（19）进行按压，所述自锁按钮开关（19）按下时对应的滑动槽（13）内的电磁铁（17）通电，所述滑动槽（13）内的电磁铁（17）通电时能够使得其内的夹块（15）在电磁铁（17）的磁性斥力作用下克服二号压缩弹簧（25）的弹性斥力彼此远离，所述自锁按钮开关（19）弹起时对应的滑动槽（13）内的电磁铁（17）处于非通电状态，所述滑动槽（13）内的电磁铁（17）非通电时能够使得其内的夹块（15）在二号压缩弹簧（25）的弹性斥力下彼此接近并接触。