[实用新型]一种基于无人机的LIBS探测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，包括：第一无人机、第二无人机、探测控制处理单元；

所述第一无人机载有激光器、摄像机，所述激光器用于发射激光至待测物体上，所述摄像机用于采集真实图像数据，并通过无线方式传给所述探测控制处理单元；

所述第二无人机载有光谱仪，所述光谱仪用于收集光谱数据，并通过无线方式传给所述探测控制处理单元；

所述探测控制处理单元用于控制所述激光器发射激光和所述光谱仪收集光谱数据，以及控制所述第一无人机和所述第二无人机飞行；

所述探测控制处理单元根据接收的光谱数据对待测物体进行定性及定量分析。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述LIBS探测系统采用非共轴式光路。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述第一无人机还载有可调节的第一平台，所述第二无人机还载有可调节的第二平台，所述激光器设置在所述第一平台上，所述光谱仪设置在所述第二平台上。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述探测控制处理单元根据待测物体表面调节所述第一平台从而调节所述激光器发射激光的入射角度与待测物体表面垂直，并调节所述第二平台从而调节所述光谱仪收集光谱数据的角度。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述LIBS探测系统还包括激光控制器、光谱仪控制器，所述激光控制器设置在所述第一无人机上并与所述激光器相连，所述光谱仪控制器设置在所述第二无人机上并与所述光谱仪相连。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述激光控制器设有设置、Q开关、闪光、待机、停止功能。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述探测控制处理单元包括探测系统显示模块、数据信号交互模块、无人机控制模块、数据处理模块；

所述探测系统显示模块，用于显示无人机健康状况，飞行数据以及告警信息；

所述数据信号交互模块，用于发送或接收探测数据，所述探测数据包括飞行数据、图像数据、光谱数据；

所述无人机控制模块，用于控制所述第一无人机和所述第二无人机飞行；

所述数据处理模块，用于处理探测数据。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述无人机控制模块包括飞行命令控制子模块、飞行显示子模块；

所述飞行命令控制子模块，用于控制所述第一无人机和所述第二无人机飞行；

所述飞行显示子模块，用于显示无人机飞行信息，所述飞行信息包括无人机参数、轨道信息。

9.根据权利要求7所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述数据信号交互模块包括天线发射部件，天线接收部件；

所述天线发射部件，用于发送探测数据；

所述天线接收部件，用于接收探测数据。

10.根据权利要求1所述的基于无人机的LIBS探测系统，其特征在于，所述LIBS探测系统使用TTL接口协议进行数据的交互。