[实用新型]一种带角度转向的洞内运输台车

说明书

一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架，台车底架上方设有用于支撑管道的托架，台车底架前端设有定向车轮，台车底架后端设有转向车轮，转向车轮与联动杆连接，联动杆与转向杆连接，转向杆可转动地设置在台车底架后端，转向杆通过联动杆带动转向车轮转向；台车底架前端设有牵引吊耳板，牵引吊耳板用于连接牵引设备。利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性。

技术领域

本实用新型属于洞内运输台车领域，特别涉及一种带角度转向的洞内运输台车。

背景技术

大型水电站建设中，压力管道埋管段长高达300m，压力钢管加劲环外径高达3500mm，隧洞实际高度一般为4.6m~5m，且存在多个弯道的情况。

通常压力钢管安装运输采用以下两种方式：

方式一：拖车直接运输至安装部位后，通过预埋的天锚进行卸车。由于隧洞直径小，但拖车承载面高1100mm，压力钢管加劲环距隧洞最高点为0~500mm，通过拖车难以运输至安装部位，且钢管卸车难。

方式二：铺设轨道后，采用卷扬机牵引压力钢管运输台车将压力钢管运输至安装部位。由于现有的运输台车无法实现转向功能，在运输至弯道处，由于转角半径小，运输台车车轮易卡轨、脱轨，存在极大的安全隐患，且这种运输方式在铺设轨道时费力、费工。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的一种带角度转向的洞内运输台车，利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架，台车底架上方设有用于支撑管道的托架，台车底架前端设有定向车轮，台车底架后端设有转向车轮，转向车轮与联动杆连接，联动杆与转向杆连接，转向杆可转动地设置在台车底架后端，转向杆通过联动杆带动转向车轮转向；台车底架前端设有牵引吊耳板，牵引吊耳板用于连接牵引设备。

优选的方案中，所述的台车底架上至少设有四个千斤顶，托架由千斤顶驱动上下移动。

优选的方案中，所述的所述的托架为弧形托架，弧形托架包括多个弧形板，多个弧形板线性排布，弧形板用于撑托管道。

优选的方案中，所述的弧形板的凹面设有橡皮垫。

优选的方案中，所述的转向杆与台车底架铰接，转向杆端部与联动杆铰接，联动杆通过转盘或转杆与转向车轮的转轴连接。

本专利可达到以下有益效果：

利用本装置进行钢管运输时，采用卷扬机配钢丝绳方式牵引，通过转向杆改变车轮方向实现角度变化运输，能更高效、更安全的在有转角的洞内进行钢管运输，提高了钢管运输效率及安全性；有助于节省铺设轨道所需的人工成本、材料消耗和工期时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图;

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型台车底架俯视图；

图5为本实用新型第一种转向原理图；

图6为本实用新型第二种转向原理图。