[实用新型]一种带角度转向的洞内运输台车

权利要求书

1.一种带角度转向的洞内运输台车，包括台车底架（1），其特征在于：台车底架（1）上方设有用于支撑管道的托架，台车底架（1）前端设有定向车轮（2），台车底架（1）后端设有转向车轮（3），转向车轮（3）与联动杆（8）连接，联动杆（8）与转向杆（4）连接，转向杆（4）可转动地设置在台车底架（1）后端，转向杆（4）通过联动杆（8）带动转向车轮（3）转向；台车底架（1）前端设有牵引吊耳板（9），牵引吊耳板（9）用于连接牵引设备。

2.根据权利要求1所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：台车底架（1）上至少设有四个千斤顶（6），托架由千斤顶（6）驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：所述的托架为弧形托架（5），弧形托架（5）包括多个弧形板，多个弧形板线性排布，弧形板用于撑托管道。

4.根据权利要求3所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：弧形板的凹面设有橡皮垫（10）。

5.根据权利要求1所述的一种带角度转向的洞内运输台车，其特征在于：转向杆（4）与台车底架（1）铰接，转向杆（4）端部与联动杆（8）铰接，联动杆（8）通过转盘或转杆与转向车轮（3）的转轴连接。