[实用新型]带预定位件的无菌保护套及手术机器人系统

权利要求书

1.一种带预定位件的无菌保护套，其特征在于，包括：

保护套主体，所述保护套主体包括第一开口；

环状件，所述环状件沿所述第一开口周向设置，且所述环状件的外周面与所述第一开口密封连接；

适配器，包括卡合凹槽，所述环状件可旋转地设置于所述卡合凹槽中；以及

预定位件，与所述环状件和所述适配器可拆卸地连接，所述预定位件用于限制所述环状件相对于所述卡合凹槽转动。

2.根据权利要求1所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述预定位件包括：至少一个塑料连接带，所述至少一个塑料连接带的一端与所述环状件连接，另一端与所述卡合凹槽连接，所述至少一个塑料连接带能够在所述环状件相对于所述卡合凹槽转动的外力下断裂。

3.根据权利要求2所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，多个所述塑料连接带沿周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述预定位件包括：粘贴胶带，所述粘贴胶带的一端与所述环状件卡合粘接，另一端与所述适配器的外壁粘接。

5.根据权利要求1所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述预定位件包括：塑料卡件，所述塑料卡件呈弧形，所述塑料卡件用于卡合在所述环状件与所述卡合凹槽的间隙之间。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述环状件的远端侧沿轴向设有卡合台阶，所述卡合台阶的内周面设有倒角。

7.根据权利要求6所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述卡合凹槽的外周面端部设有导向斜面，所述导向斜面与所述卡合台阶的内周面的倒角配合，以使所述卡合凹槽与所述卡合台阶卡合，且彼此之间能够旋转。

8.根据权利要求6所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，

所述环状件的近端侧设有第一卡合特征，以使所述环状件与手术机器人的定位臂可拆卸连接。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的带预定位件的无菌保护套，其特征在于，所述保护套主体呈袋状结构，所述袋状结构包括腔室，所述腔室的一端包括第二开口，所述第二开口用于供手术机器人的定位臂通过，所述腔室用于容纳所述定位臂的至少一部分。

10.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：

至少一个定位臂，所述至少一个定位臂包括第二卡合特征；

至少一个手术器械；

至少一个如权利要求1-9中的任一项所述的带预定位件的无菌保护套，用于部分或全部地覆盖所述至少一个定位臂，所述环状件包括第一卡合特征，所述第一卡合特征用于与所述第二卡合特征卡合，以使所述环状件与所述定位臂可拆卸地连接，所述适配器用于可拆卸地将所述至少一个手术器械固定设置在所述至少一个定位臂的远端。