[实用新型]一种紧固件柔性组装装置

说明书

本实用新型公开了一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱和定位组件，所述加工箱的内部安装有底盘，且底盘的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有机械手，且机械手的下方连接有安装块，用于对工件进行定位的所述定位组件安装于安装块的外部，所述安装块的下方连接有抓手，且抓手的外部安装有用于对抓手进行拆卸的安装组件，所述安装组件包括螺母座、螺纹杆、衬套、固定块和调节块。该紧固件柔性组装装置通过激光灯与底座的转动结构，对激光灯的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，具体为一种紧固件柔性组装装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此在紧固件的组装时常会用到一种组装装置

市场上的紧固件柔性组装装置没有便捷拆卸的结构，导致抓手不易更换的问题，针对上述情况，在现有的紧固件柔性组装装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧固件柔性组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱和定位组件，所述加工箱的内部安装有底盘，且底盘的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有机械手，且机械手的下方连接有安装块，用于对工件进行定位的所述定位组件安装于安装块的外部，所述安装块的下方连接有抓手，且抓手的外部安装有用于对抓手进行拆卸的安装组件，所述安装组件包括螺母座、螺纹杆、衬套、固定块和调节块，所述螺母座的内部连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部连接有衬套，所述衬套的外部安装有固定块，且固定块的内部连接有调节块，所述抓手的下方安装有安装台，且安装台的两侧安装有用于对工件进行固定的夹持组件。

进一步的，所述定位组件包括底座、连接套、转轴和激光灯，所述底座的内部安装有连接套，且连接套的内部安装有转轴，所述连接套的内部安装有激光灯。

进一步的，所述激光灯通过连接套与底座转动连接，且连接套的外部尺寸小于底座的内部尺寸。

进一步的，所述夹持组件包括左支座、右支座、调节杆、把手和夹紧块，所述左支座的右侧放置有右支座，且左支座的内部安装有调节杆，所述调节杆的左侧连接有把手，且把手的右侧安装有夹紧块。

进一步的，所述调节杆与左支座相互啮合，且调节杆与把手套接连接。

进一步的，所述夹紧块与右支座相互配合，且夹紧块为柔性结构。

进一步的，所述衬套与螺纹杆相互啮合，且衬套与螺纹杆沿螺母座的竖直中心线对称设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用定位装置和安装装置，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率，安装装置通过螺纹杆、衬套和调节块的设置，将抓手进行固定，避免了传统锚固结构不便拆卸的问题，进一步增加了安装的便捷性，提升了产品的实用性。

本实用新型通过激光灯与底座的转动结构，对激光灯的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率。

本实用新型通过螺纹杆与衬套的啮合作用，对抓手的位置进行固定，接着通过调节块与固定块的弹性结构，在安装时对其进行限位，达到快速安装的作用，安装装置通过螺纹杆、衬套和调节块的设置，将抓手进行固定，避免了传统锚固结构不便拆卸的问题，进一步增加了安装的便捷性，提升了产品的实用性。