[实用新型]一种紧固件柔性组装装置

权利要求书

1.一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱(1)和定位组件(6)，其特征在于，所述加工箱(1)的内部安装有底盘(2)，且底盘(2)的上方安装有转盘(3)，所述转盘(3)的上方安装有机械手(4)，且机械手(4)的下方连接有安装块(5)，用于对工件进行定位的所述定位组件(6)安装于安装块(5)的外部，所述安装块(5)的下方连接有抓手(7)，且抓手(7)的外部安装有用于对抓手(7)进行拆卸的安装组件(8)，所述安装组件(8)包括螺母座(801)、螺纹杆(802)、衬套(803)、固定块(804)和调节块(805)，所述螺母座(801)的内部连接有螺纹杆(802)，且螺纹杆(802)的外部连接有衬套(803)，所述衬套(803)的外部安装有固定块(804)，且固定块(804)的内部连接有调节块(805)，所述抓手(7)的下方安装有安装台(9)，且安装台(9)的两侧安装有用于对工件进行固定的夹持组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述定位组件(6)包括底座(601)、连接套(602)、转轴(603)和激光灯(604)，所述底座(601)的内部安装有连接套(602)，且连接套(602)的内部安装有转轴(603)，所述连接套(602)的内部安装有激光灯(604)。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述激光灯(604)通过连接套(602)与底座(601)转动连接，且连接套(602)的外部尺寸小于底座(601)的内部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述夹持组件(10)包括左支座(1001)、右支座(1002)、调节杆(1003)、把手(1004)和夹紧块(1005)，所述左支座(1001)的右侧放置有右支座(1002)，且左支座(1001)的内部安装有调节杆(1003)，所述调节杆(1003)的左侧连接有把手(1004)，且把手(1004)的右侧安装有夹紧块(1005)。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述调节杆(1003)与左支座(1001)相互啮合，且调节杆(1003)与把手(1004)套接连接。

6.根据权利要求4所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述夹紧块(1005)与右支座(1002)相互配合，且夹紧块(1005)为柔性结构。

7.根据权利要求1所述的一种紧固件柔性组装装置，其特征在于，所述衬套(803)与螺纹杆(802)相互啮合，且衬套(803)与螺纹杆(802)沿螺母座(801)的竖直中心线对称设置有两组。