[实用新型]一种带有防护结构的水下机器人推进装置

权利要求书

1.一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，包括机箱(6)、防护机构和推进机构，所述机箱(6)的外壁间隔设有四个推进机构，四个所述推进机构分别与防护机构连接，所述防护机构包括防撞板(1)、滑杆(2)、可复位按钮(3)和复位弹簧(11)，所述防撞板(1)位于推进机构远离机箱(6)的一侧，且防撞板(1)与推进机构间隔设置，所述防撞板(1)靠近推进机构的两端分别与滑杆(2)连接，所述滑杆(2)远离防撞板(1)的一端延伸至机箱(6)中并与机箱(6)滑动连接，位于机箱(6)中的所述滑杆(2)端部与连接座(4)连接，所述滑杆(2)的外围还套设有两端分别与连接座(4)和机箱(6)内壁连接的复位弹簧(11)，所述机箱(6)靠近连接座(4)的内壁还安装有推进机构的可复位按钮(3)，当所述防撞板(1)位于初始位置时，所述连接座(4)按压可复位按钮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防撞板(1)倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防撞板(1)还与减速机构连接，所述减速机构包括连杆(5)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(7)和转轴(10)，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)位于两个滑杆(2)之间，两个所述滑杆(2)分别与防撞板(1)的两端连接，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)间隔设置且第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)的一侧设有第三锥齿轮(7)，所述第三锥齿轮(7)分别与第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)啮合连接，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)分别通过转轴(10)与机箱(6)转动连接，所述第三锥齿轮(7)通过转轴(10)与机箱(6)中心处的安装框(14)转动连接，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)相互远离的一侧分别与连杆(5)连接，两个所述连杆(5)的端部分别与两个连接座(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述推进机构包括第一推进件(13)和第一防护框(12)，所述第一推进件(13)安装在机箱(6)外壁的安装框中，且安装框端部设有第一防护框(12)。

5.根据权利要求3所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述安装框(14)中还设有升降组件，所述升降组件包括第二推进件(16)和第二防护框(17)，所述第二推进件(16)安装在安装框(14)中，且安装框(14)靠近机箱(6)的底部的开口端部设有第二防护框(17)。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述机箱(6)的底部还间隔设有多个脚撑(15)。

7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，两个所述推进机构之间均设有摄像头(18)，所述摄像头(18)安装在机箱(6)壳壁开设的安装槽中。