[实用新型]一种吸嘴自动交换装置

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴自动交换装置，包括基座，基座上设有至少两个用于容纳吸嘴的容纳孔，基座侧面设有连通至容纳孔的开口，开口用于供吸嘴进入容纳孔，通过侧向设置的开口使得吸嘴能够从基座侧向进入容纳孔，从而实现对吸嘴的更换，侧向的设置能够有效避免因吸嘴本身长度造成短行程条件下无法进入容纳孔的缺陷，从而在面对短行程的工作环境时能够便于对吸嘴进行更换。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体的说是一种用于贴片机吸嘴自动交换的装置。

背景技术

吸嘴作为工业上常用的一种器具，多用于对零件进行吸取，从而对零件位置进行移动，而由于不同种类和大小的零件需求，导致需要吸嘴交换装置来对更换不同的吸嘴，从而适应不同种类和大小的零件。

现有技术中的吸嘴交换装置多通过设置至少两个吸嘴安装孔，使得吸嘴从Z轴上进入吸嘴安装孔，将原有吸嘴进行拆卸，并重新移动至另一个吸嘴安装孔来与另一个吸嘴安装，而在一些Z轴行程较短的器械中，由于吸嘴本身具备长度，导致吸嘴与器械安装后无法从Z轴进入吸嘴安装孔中实现交换，因此，需要一种能够适用于短行程的吸嘴自动交换装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于短行程的吸嘴自动交换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吸嘴自动交换装置，包括基座，所述基座上设有至少两个用于容纳吸嘴的容纳孔，所述基座侧面设有连通至容纳孔的开口，所述开口用于供吸嘴进入容纳孔，通过侧向设置的开口使得吸嘴能够从基座侧向进入容纳孔，从而实现对吸嘴的更换，侧向的设置能够有效避免因吸嘴本身长度造成短行程条件下无法进入容纳孔的缺陷，从而在面对短行程的工作环境时能够便于对吸嘴进行更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述开口纵向贯通，纵向贯通的设置能够扩大开口，从而适应更多型号的吸嘴进入容纳孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座对应容纳孔向内凹陷形成承接面，该承接面用于承接吸嘴，所述基座上设有限位件，该限位件用于与承接面配合限制吸嘴上下移动，通过限位件和承接面的配合设置对吸嘴进行分离，从而增强交换功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括位移板和驱动件，所述驱动件与位移板连接并带动位移板进行移动，所述位移板移动开放或部分覆盖承接面，所述位移板覆盖承接面后与承接面之间形成卡接槽，所述卡接槽用于卡接吸嘴并限制吸嘴上下移动，通过位移板和驱动件的设置相较于位移板固定设置能够便于吸嘴进入，从而方便对吸嘴进行分离，同时通过位移板移动的开放设置使得该装置也可用于行程较长的使用状况，即吸嘴从Z轴进入容纳孔，从而对吸嘴进行更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件包括驱动单元和摆动杆，所述驱动单元输出端与摆动杆连接，所述摆动杆自由端连接有驱动杆，所述位移板对应驱动杆设有位移槽，所述驱动杆通过摆动杆摆动在位移槽内移动，所述驱动杆移动与位移槽内壁抵触并带动位移板移动，通过摆动杆和驱动杆的设置能够减少对吸嘴的干扰，同时便于人为调节，通过位移槽滑移带动的方式能够减少加工难度。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有控制件，所述位移板上设有导向槽，所述导向槽沿两个所述容纳孔之间形成的直线平行设置，所述控制件与导向槽滑移配合，所述控制件用于控制位移板沿两个所述容纳孔之间形成的直线方向运动，所述基座对应控制件设有凸起部，所述凸起部对应控制件设有第一安装孔，所述控制件安装在第一安装孔内，所述位移件通过凸起部与基座之间形成间隙，通过控制件的设置实现对位移板运动方向的控制，从而提高整体稳定性，同时通过间隙的设置能够减少位移板移动时的阻力，从而方便位移板移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向槽至少为两个并相互平行设置于容纳孔两侧，设置于容纳孔两侧能够保证受力均匀，避免单侧受力不均导致移动偏移。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向槽为通槽，通槽的设置能够便于加工，从而获得更加准确的直线度，从而提高移动精度。