[实用新型]一种吸嘴自动交换装置

权利要求书

1.一种吸嘴自动交换装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有至少两个用于容纳吸嘴(23)的容纳孔(2)，其特征在于：所述基座(1)侧面设有连通至容纳孔(2)的开口(3)，所述开口(3)用于供吸嘴(23)进入容纳孔(2)。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述开口(3)纵向贯通。

3.根据权利要求1-2任意一条所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述基座(1)对应容纳孔(2)向内凹陷形成承接面(4)，该承接面(4)用于承接吸嘴(23)，所述基座(1)上设有限位件(5)，该限位件(5)用于与承接面(4)配合限制吸嘴(23)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述限位件(5)包括位移板(6)和驱动件(7)，所述驱动件(7)与位移板(6)连接并带动位移板(6)进行移动，所述位移板(6)移动开放或部分覆盖承接面(4)，所述位移板(6)覆盖承接面(4)后与承接面(4)之间形成卡接槽(8)，所述卡接槽(8)用于卡接吸嘴(23)并限制吸嘴(23)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述驱动件(7)包括驱动单元(9)和摆动杆(10)，所述驱动单元(9)输出端与摆动杆(10)连接，所述摆动杆(10)自由端连接有驱动杆(11)，所述位移板(6)对应驱动杆(11)设有位移槽(12)，所述驱动杆(11)通过摆动杆(10)摆动在位移槽(12)内移动，所述驱动杆(11)移动与位移槽(12)内壁抵触并带动位移板(6)移动。

6.根据权利要求4所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述基座(1)上设有控制件(13)，所述位移板(6)上设有导向槽(14)，所述导向槽(14)沿两个所述容纳孔(2)之间形成的直线平行设置，所述控制件(13)与导向槽(14)滑移配合，所述控制件(13)用于控制位移板(6)沿两个所述容纳孔(2)之间形成的直线方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述导向槽(14)至少为两个并相互平行设置于容纳孔(2)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述导向槽(14)为通槽。

9.根据权利要求1或2所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述基座(1)对应容纳孔(2)设有感应组件(15)，所述感应组件(15)用于感应吸嘴(23)是否存在。

10.根据权利要求9所述的一种吸嘴自动交换装置，其特征在于：所述基座(1)上设有安装槽(16)，所述安装槽(16)与容纳孔(2)连通，所述感应组件(15)安设在安装槽(16)内。