[实用新型]一种具有防脱结构的上料装置

说明书

本实用新型提出了一种具有防脱结构的上料装置，其包括料仓主体和料板，料板用于盛放物料，还包括防脱料架、调节组件和托举模组；防脱料架，设置于料仓主体内，且防脱料架上设置有料板，用于对料板进行支撑及限位；调节组件，设置于料仓主体内并对防脱料架进行支撑及限位，用于调节防脱料架及料板的水平高度。该具有防脱结构的上料装置，通过防脱料架对料板进行支撑及限位，避免料板易从防脱料架上滑落导致物料掉落的情况发生，再通过调节组件对防脱料架及料板与托举模组之间的水平高度进行调节，同时通过配合托举模组将料板从防脱料架上托起并调节料板的水平位置，从而实现防脱及自动上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及封帽机技术领域，尤其涉及一种具有防脱结构的上料装置。

背景技术

封帽机用于对电子元器件进行封装，封帽机焊接过程中通常处于特定的充氮密闭空间内，并通过对管座与管帽施加特定的压力，再通过控制管座与管帽之间的电流，并使得其连接部位之间发热，其连接部位熔化并变得可塑，然后断开电流并保持压力，管座与管帽急剧降温并固化形成焊接点，物料加工完成后需要定期对物料进行更换。

传统的封帽机通常采用人工更换物料，其上料效率低，且上料过程中料板及物料易从料架上滑落而影响加工效率的等情况发生，故而提出一种具有防脱结构的上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动化上料的具有防脱结构的上料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了具有防脱结构的上料装置，其包括料仓主体和料板，料板用于盛放物料，还包括防脱料架、调节组件和托举模组；

防脱料架，设置于料仓主体内，且防脱料架上设置有料板，用于对料板进行支撑及限位；

调节组件，设置于料仓主体内并对防脱料架进行支撑及限位，用于调节防脱料架及料板的水平高度；

托举模组，设置于料仓主体的侧壁上，用于调节料板相对于防脱料架在水平方向上的位置。

在以上技术方案的基础上，优选的，防脱料架包括框架、支撑部、第一限位部和第二限位部；框架设置于料仓主体内，托举模组的直线驱动方向为长度方向，在水平面内且垂直长度方向的方向为宽度方向，料板设置于框架内且料板宽度方向上相背的两侧面均与框架滑动抵持；支撑部设置于框架上且与料板靠近地面的一侧相抵持；第一限位部设置于框架上且与料板靠近托举模组的侧面滑动抵持；第二限位部设置于框架上且与料板远离第一限位部的一侧滑动抵持。

更进一步优选的，支撑部、第一限位部和第二限位部的数量均不少于四个。

更进一步优选的，调节组件包括升降模组、位移传感器和控制器；升降模组设置于料仓主体上，用于直线调节防脱料架的水平高度；位移传感器设置于料仓主体内且位于防脱料架的宽度延伸方向上；控制器设置于料仓主体上，控制器的输入端与位移传感器的输出端电连接，控制器的输出端与升降模组的输入端电连接。

更进一步优选的，升降模组包括第一电机、第一螺杆和升降架；第一电机设置于料仓主体上，控制器的输出端与第一电机的输入端电连接；第一螺杆相对于铅垂线平行设置于料仓主体内，且其一端与第一电机的输出端传动连接，第一电机用于带动第一螺杆沿铅垂线轴向旋转；升降架沿铅垂线方向滑动设置于料仓主体内并与第一螺杆螺纹啮合，升降架上开设有安装槽，防脱料架沿长度方向滑动设置于安装槽内。

更进一步优选的，托举模组包括第二电机、第二螺杆和伸缩组件；第二电机设置于料仓主体上；第二螺杆沿长度方向设置于料仓主体上且与第二电机的输出轴传动连接，第二电机用于带动第二螺杆轴向转动；伸缩组件沿长度方向滑动设置于料仓主体上且与第二螺杆螺纹啮合，用于对料板进行托举并沿长度方向调节料板的位置。