[实用新型]一种具有防脱结构的上料装置

权利要求书

1.一种具有防脱结构的上料装置，其包括料仓主体(11)和料板(12)，料板(12)用于盛放物料，其特征在于：还包括防脱料架(2)、调节组件(3)和托举模组(4)；

防脱料架(2)，设置于料仓主体(11)内，且防脱料架(2)上设置有料板(12)，用于对料板(12)进行支撑及限位；

调节组件(3)，设置于料仓主体(11)内并对防脱料架(2)进行支撑及限位，用于调节防脱料架(2)及料板(12)的水平高度；

托举模组(4)，设置于料仓主体(11)的侧壁上，用于调节料板(12)相对于防脱料架(2)在水平方向上的位置。

2.如权利要求1所述的一种具有防脱结构的上料装置，其特征在于：防脱料架(2)包括框架(21)、支撑部(22)、第一限位部(23)和第二限位部(24)；

框架(21)设置于料仓主体(11)内，托举模组(4)的直线驱动方向为长度方向，在水平面内且垂直长度方向的方向为宽度方向，料板(12)设置于框架(21)内且料板(12)宽度方向上相背的两侧面均与框架(21)滑动抵持；

支撑部(22)设置于框架(21)上且与料板(12)靠近地面的一侧相抵持；

第一限位部(23)设置于框架(21)上且与料板(12)靠近托举模组(4)的侧面滑动抵持；

第二限位部(24)设置于框架(21)上且与料板(12)远离第一限位部(23)的一侧滑动抵持。

3.如权利要求2所述的一种具有防脱结构的上料装置，其特征在于：支撑部(22)、第一限位部(23)和第二限位部(24)的数量均不少于四个。

4.如权利要求2所述的一种具有防脱结构的上料装置，其特征在于：调节组件(3)包括升降模组(31)、位移传感器(32)和控制器(33)；

升降模组(31)设置于料仓主体(11)上，用于直线调节防脱料架(2)的水平高度；

位移传感器(32)设置于料仓主体(11)内且位于防脱料架(2)的宽度延伸方向上；

控制器(33)设置于料仓主体(11)上，控制器(33)的输入端与位移传感器(32)的输出端电连接，控制器(33)的输出端与升降模组(31)的输入端电连接。

5.如权利要求4所述的一种具有防脱结构的上料装置，其特征在于：升降模组(31)包括第一电机(311)、第一螺杆(312)和升降架(313)；

第一电机(311)设置于料仓主体(11)上，控制器(33)的输出端与第一电机(311)的输入端电连接；

第一螺杆(312)相对于铅垂线平行设置于料仓主体(11)内，且其一端与第一电机(311)的输出端传动连接，第一电机(311)用于带动第一螺杆(312)沿铅垂线轴向旋转；

升降架(313)沿铅垂线方向滑动设置于料仓主体(11)内并与第一螺杆(312)螺纹啮合，升降架(313)上开设有安装槽(a)，防脱料架(2)沿长度方向滑动设置于安装槽(a)内。

6.如权利要求4所述的一种具有防脱结构的上料装置，其特征在于：托举模组(4)包括第二电机(41)、第二螺杆(42)和伸缩组件(43)；

第二电机(41)设置于料仓主体(11)上；

第二螺杆(42)沿长度方向设置于料仓主体(11)上且与第二电机(41)的输出轴传动连接，第二电机(41)用于带动第二螺杆(42)轴向转动；

伸缩组件(43)沿长度方向滑动设置于料仓主体(11)上且与第二螺杆(42)螺纹啮合，用于对料板(12)进行托举并沿长度方向调节料板(12)的位置。