[实用新型]一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车身、滚刷清洁组件、第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，车身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，车身的左侧和右侧分别设置有第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，车身的左侧壁位于第一履带驱动装置的前端和后端分别设置有第一边框检测装置，车身的右侧壁位于所述第二履带驱动装置的前端和后端分别设置有第二边框检测装置，所述车身上固定设置有挂载组件，还包括辅助攀爬器，辅助攀爬器包括辅助攀爬器车体以及设置在辅助攀爬器车体上的盖板，辅助攀爬器通过线缆与所述D型扣连接。本实用新型的有益效果在于，提供一种操作简单、使用方便且安全可靠的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人。

背景技术

随着人类社会的快速发展，人类对能源需求也在不断的增长，太阳能作为一种理想的可再生清洁能源，已在世界范围内得到广泛应用，其中太阳能光伏发电的应用越来越广泛。

太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学的专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％-60％，发电量下降20％-30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理的解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。

不同的地区，太阳能的利用效率不同，光伏板的安装角度也不同。一般来说纬度越高，光伏板的安装角度越大。现有的便携式光伏清洁机器人主要分为两类，一类为平面低倾角型，此类清洁机器人可快速高效的清洁平面或低倾角的光伏板，但无法清洁大倾角的光伏板，另一类为大倾角清洁机器人，此类清洁机器人多为吸盘吸附或负压吸附，行走速度缓慢，清洁效率低下，稳定性也不高，有跌落倾覆的可能，轻则机器损毁，重则可能导致安全事故。因此，市场迫切需要一款安全可靠，且能覆盖各种光伏阵列倾角的清洁机器人。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种操作简单、使用方便且安全可靠的具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人。

本实用新型的技术方案是这样的：

所述光伏清洁机器人包括车身、滚刷清洁组件、第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，所述车身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏板进行清洁作业，所述车身的左侧和右侧分别设置有所述第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，所述光伏清洁机器人在所述第一履带驱动装置和第二履带驱动装置的驱动下进行行走，所述车身的左侧壁位于所述第一履带驱动装置的前端和后端分别设置有第一边框检测装置，所述车身的右侧壁位于所述第二履带驱动装置的前端和后端分别设置有第二边框检测装置，所述车身上固定设置有挂载组件，其中：

所述挂载组件包括挂载安装支架、交叉滚子轴承以及旋转座，所述挂载安装支架包括挂载固定板、第一挂载连接板以及第二挂载连接板，所述挂载固定板位于所述车身的上方，所述第一挂载连接板的上端固定设置在所述挂载固定板的左端，且所述第一挂载连接板的下部固定设置在所述车身的左侧壁上，所述第二挂载连接板的上端固定设置在所述挂载固定板的右端，且所述第二挂载连接板的下部固定设置在所述车身的右侧壁上；所述交叉滚子轴承的外圈通过紧固螺栓固定设置在挂载固定板上，所述旋转座包括旋转固定盘以及固定设置在所述旋转固定盘上的固定凸部，所述旋转固定盘固定设置在所述交叉滚子轴承的内圈上，所述固定凸部上设置固定通孔，所述固定通孔中活动连接有D型扣；还包括辅助攀爬器，所述辅助攀爬器包括辅助攀爬器车体以及设置在所述辅助攀爬器车体上的盖板，所述辅助攀爬器通过线缆与所述D型扣连接。

所述第一挂载连接板与所述挂载固定板的左端为垂直设置，且所述挂载固定板的右端与所述第二挂载连接板为垂直设置；

所述第一挂载连接板、第二挂载连接板与所述挂载固定板为一体成型。

所述固定凸部由所述旋转固定盘的上表面向上延伸形成，所述固定通孔中设置有连接螺栓，所述D型扣通过所述连接螺栓与所述固定凸部活动连接。