[实用新型]玻璃基板研磨上料装置

说明书

本公开涉及一种玻璃基板研磨上料装置，该玻璃基板研磨上料装置包括输送机构、两个导向轮组和两个伸缩机构；所述输送机构用于输送玻璃基板，两个所述导向轮组分别位于所述输送机构的两侧，两个所述导向轮组能够沿所述输送机构的输送方向转动，两个所述导向轮组用于分别与所述玻璃基板的两侧接触，两个所述伸缩机构的伸缩端分别与两个所述导向轮组连接，所述伸缩机构用于带动对应的所述导向轮组靠近或远离所述玻璃基板。本玻璃基板研磨上料装置能够对玻璃基板进行校准摆正，能够避免玻璃基板在上料输送过程中出现碰撞，从而保护了玻璃基板。

技术领域

本公开涉及玻璃研磨加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板研磨上料装置。

背景技术

光电显示玻璃需要玻璃基板通过四边的切割、研磨、抛光等加工制成，在研磨过程中对将玻璃基板搬入上料。

目前仅采用简单的输送装置进行玻璃基板搬入上料，玻璃基板在行进过程中容易受到输送力影响出现偏斜，从而容易出现碰撞，造成玻璃基板破碎，严重影响光电显示玻璃的加工生产效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板研磨上料装置，解决目前玻璃基板在进行上料时无法校准玻璃基板，导致玻璃基板出现碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板研磨上料装置，包括输送机构、两个导向轮组和两个伸缩机构；

所述输送机构用于输送玻璃基板，两个所述导向轮组分别位于所述输送机构的两侧，两个所述导向轮组能够跟随所述玻璃基板转动，两个所述导向轮组用于分别与所述玻璃基板的两侧接触，两个所述伸缩机构的伸缩端分别与两个所述导向轮组连接，所述伸缩机构用于带动对应的所述导向轮组靠近或远离所述玻璃基板。

可选地，每个所述导向轮组均包括多个平行设置的导向轮，多个所述导向轮沿所述输送机构的输送方向间隔设置，多个所述导向轮转动连接在对应的所述伸缩机构的伸缩端上。

可选地，每个所述伸缩机构均包括多个校准气缸，多个所述校准气缸与多个所述导向轮一一对应，每个所述导向轮转动连接在对应的所述校准气缸的伸缩端上。

可选地，所述输送机构包括第一输送轴和第二输送轴，所述第一输送轴上设置有同轴转动的第一输送滚轮，所述第二输送轴上设置有同轴转动的第二输送滚轮，所述玻璃基板位于在所述第一输送滚轮和所述第二输送滚轮之间。

可选地，所述玻璃基板研磨上料装置还包括第一检测传感器和控制器，所述第一检测传感器用于检测所述玻璃基板偏斜状态，所述第一检测传感器位于所述输送机构的输送上游，两个所述导向轮组位于所述输送机构的输送下游，所述第一检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与两个所述伸缩机构电连接，所述控制器用于控制两个所述伸缩机构的伸缩端伸长或缩短。

可选地，所述玻璃基板研磨上料装置还包括承载台，所述承载台位于所述输送机构的输送下游，所述承载台位于研磨装置的研磨端。

可选地，所述玻璃基板研磨上料装置还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器的检测端朝向所述承载台，所述第二检测传感器用于检测所述玻璃基板移动至所述承载台上，所述第二检测传感器与所述控制器电连接。

可选地，所述承载台上转动设置有上料转动轴，所述上料转动轴上设置有同轴转动的上料滚轮，所述上料转动轴用于将所述玻璃基板转移至所述承载台上。

可选地，所述玻璃基板研磨上料装置还包括定位机构，所述定位机构连接在所述承载台上，所述定位机构用于对移动至所述承载台上的所述玻璃基板固定定位。

可选地，所述定位机构包括多个定位气缸和多个定位轮，多个所述定位轮与多个所述定位气缸一一对应，每个所述定位轮连接在对应所述定位气缸的伸缩端，每个所述定位轮用于与所述玻璃基板接触。