[实用新型]玻璃基板研磨上料装置

权利要求书

1.一种玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，包括输送机构、两个导向轮组和两个伸缩机构；

所述输送机构用于输送玻璃基板(5)，两个所述导向轮组分别位于所述输送机构的两侧，两个所述导向轮组能够跟随所述玻璃基板(5)转动，两个所述导向轮组用于分别与所述玻璃基板(5)的两侧接触，两个所述伸缩机构的伸缩端分别与两个所述导向轮组连接，所述伸缩机构用于带动对应的所述导向轮组靠近或远离所述玻璃基板(5)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，每个所述导向轮组均包括多个平行设置的导向轮(2)，多个所述导向轮(2)沿所述输送机构的输送方向间隔设置，多个所述导向轮(2)转动连接在对应的所述伸缩机构的伸缩端上。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，每个所述伸缩机构均包括多个校准气缸(1)，多个所述校准气缸(1)与多个所述导向轮(2)一一对应，每个所述导向轮(2)转动连接在对应的所述校准气缸(1)的伸缩端上。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送轴(3)和第二输送轴(7)，所述第一输送轴(3)上设置有同轴转动的第一输送滚轮(4)，所述第二输送轴(7)上设置有同轴转动的第二输送滚轮(8)，所述玻璃基板(5)位于在所述第一输送滚轮(4)和所述第二输送滚轮(8)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述玻璃基板研磨上料装置还包括第一检测传感器(6)和控制器，所述第一检测传感器(6)用于检测所述玻璃基板(5)偏斜状态，所述第一检测传感器(6)位于所述输送机构的输送上游，两个所述导向轮组位于所述输送机构的输送下游，所述第一检测传感器(6)与所述控制器电连接，所述控制器与两个所述伸缩机构电连接，所述控制器用于控制两个所述伸缩机构的伸缩端伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述玻璃基板研磨上料装置还包括承载台(9)，所述承载台(9)位于所述输送机构的输送下游，所述承载台(9)位于研磨装置的研磨端。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述玻璃基板研磨上料装置还包括第二检测传感器(14)，所述第二检测传感器(14)的检测端朝向所述承载台(9)，所述第二检测传感器(14)用于检测所述玻璃基板(5)移动至所述承载台(9)上，所述第二检测传感器(14)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述承载台(9)上转动设置有上料转动轴(12)，所述上料转动轴(12)上设置有同轴转动的上料滚轮(13)，所述上料转动轴(12)用于将所述玻璃基板(5)转移至所述承载台(9)上。

9.根据权利要求6所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述玻璃基板研磨上料装置还包括定位机构，所述定位机构连接在所述承载台(9)上，所述定位机构用于对移动至所述承载台(9)上的所述玻璃基板(5)固定定位。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板研磨上料装置，其特征在于，所述定位机构包括多个定位气缸(10)和多个定位轮(11)，多个所述定位轮(11)与多个所述定位气缸(10)一一对应，每个所述定位轮(11)连接在对应所述定位气缸(10)的伸缩端，每个所述定位轮(11)用于与所述玻璃基板(5)接触。