[实用新型]一种插接装配结构及复合翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种插接装配结构及复合翼无人机。其中插接装配结构包括第一组件、第二组件和限位组件，第一组件包括第一插头和定位套，定位套设有第一通孔。第二组件包括第二插头，第二插头的径向设有限位孔，第二插头能与第一插头电插接连接，且限位孔正对第一通孔。限位组件安装在限位孔内，限位组件包括第一弹性件和限位件，限位件至少部分位于限位孔内且第一弹性件用于朝向限位孔外弹推限位件。当限位件的轴向受到外力时，第一弹性件受压，实现第一组件和第二组件的分离。一种复合翼无人机，应用了上述插接装配结构，使机身与尾翼的结构和电气系统能够同时快速装配和拆卸，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种插接装配结构及复合翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有技术中的无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机和复合翼无人机。在实际运用中，固定翼无人机和多旋翼无人机各有千秋。固定翼无人机具有续航时间长、高空飞行的特点，广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业。而多旋翼无人机能够垂直起降、定空悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的作业类型。

随着无人机技术的高速发展，无人机的功能愈发完善，已经深度融合到了各行业的实际作业中，但是，无人机应用场景的复杂化也对无人机的结构、性能提出了更高的挑战。现阶段，因为复合翼无人机兼顾垂直起降能力以及长航时飞行的优点，所以复合翼无人机逐渐成为无人机领域的焦点。

复合翼无人机虽然兼具了固定翼无人机和多旋翼无人机的优点，但同时也出现了结构冗余，由此产生了诸多问题。复合翼无人机通常体积较大，现有技术中采用多段结构的设计，即将复合翼无人机设计成包括机翼、机身和尾翼等多段结构。在使用前需要将多段结构进行装配，尤其是电气系统的装配，装配过程复杂，且电气系统的线缆随机身震动摩损严重，不便于复合翼无人机的反复拆装使用。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种插接装配结构及复合翼无人机，该插接装配结构能够与机身快速装配与拆卸，提高装配效率。复合翼无人机能够实现快速装配，便于快速投入使用。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插接装配结构，包括：

第一组件，第一组件包括第一插头和定位套，定位套套设在第一插头的外周，定位套设有第一通孔；

第二组件，第二组件包括第二插头，第二插头的径向设有限位孔，第二插头构造成能与第一插头电插接连接，且限位孔正对第一通孔；

限位组件，限位组件安装在限位孔内，限位组件包括第一弹性件和限位件，第一弹性件的一端与限位孔的孔底相抵，第一弹性件的另一端与限位件连接，限位件至少部分位于限位孔内且第一弹性件用于朝向限位孔外弹推限位件。

作为一种插接装配结构的可选方案，还包括解限机构，解限机构包括套筒、撞针和第二弹性件，套筒的轴向两端均为开口端，撞针与套筒同轴设置；第二弹性件的一端与套筒抵接，第二弹性件的另一端与撞针抵接，以使撞针能沿套筒的轴线方向往复移动；套筒与定位套连接，且撞针正对第一通孔。

作为一种插接装配结构的可选方案，第一插头包括第一插头壳体和第一端盖，第一插头壳体的周向外侧与定位套连接，第一插头壳体包括第一插头壳体侧部，第一端盖与第一插头壳体侧部滑动连接，第一端盖设有电连接插口，电连接插口与电缆电连接。

作为一种插接装配结构的可选方案，第一端盖设有至少两个电连接插口。

作为一种插接装配结构的可选方案，多个电连接插口的类型各不相同。

作为一种插接装配结构的可选方案，第一插头还包括第三弹性件，第三弹性件的一端与第一端盖抵接，第三弹性件的另一端与第一插头壳体抵接，以使第一端盖能够相对第一插头壳体反复移动。