[实用新型]一种带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置有效

专利信息
申请号: 202220246042.3 申请日: 2022-01-29
公开(公告)号: CN216773200U 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 王孝军;范亚飞 申请(专利权)人: 允哲半导体科技(浙江)有限公司
主分类号: H01L21/673 分类号: H01L21/673
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314211 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫描 自动 功能 新型 晶圆料盒 放置 装置
【权利要求书】:

1.一种带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:包括料盒放置平台(1)、上下移动机构(2)、料盒开盖装置(3)、晶圆检测装置(4)和控制系统(5),所述料盒放置平台(1)包括料盒放置平板(11)、料盒检测装置(12)、料盒锁死装置(13)和料盒平台移动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述料盒放置平板(11)上有料盒定位装置,料盒定位装置由3个定位柱(15)构成,3个所述定位柱(15)对应料盒上的3个定位凹槽。

3.根据权利要求2所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述定位柱(15)能够灵活移动。

4.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述料盒检测装置(12)由传感器和弹性压片组成,弹性压片装在料盒放置平板(11)上,传感器装在弹性压片的下方。

5.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述料盒锁死装置(13)安装在料盒放置平板(11)的下方,料盒锁死装置(13)包括气缸和钩子,气缸收缩时就通过钩子钩住料盒,使料盒固定,气缸伸张时就可以释放料盒。

6.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述料盒平台移动装置(14)由水平移动气缸(141)、水平导轨(142)组成,通过所述水平移动气缸(141)的伸缩使料盒放置平台(1)前后移动。

7.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述上下移动机构(2)由马达(21)、竖直导轨(22)、丝杆(23)组成,所述料盒开盖装置(3)和晶圆检测装置(4)都安装在上下移动机构(2)上。

8.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述料盒开盖装置(3)包括前后移动装置,前后移动装置由4根前后导轨(32)和1个前后移动气缸(33)组成,所述料盒开盖装置(3)上装有两个旋片(34),所述旋片(34)由前后移动气缸(33)带动可以旋转,所述料盒开盖装置(3)上还装有2个真空吸盘(31)。

9.根据权利要求1所述的带扫描及自动开盖功能的新型晶圆料盒放置装置,其特征在于:所述晶圆检测装置(4)包括前后移动装置,前后移动装置由2根检测导轨(42)和1个检测气缸(43)组成,所述晶圆检测装置(4)的上方装有2对对射的光电传感器(41)。

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