[实用新型]多轴吸附取料装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴吸附取料装置，包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；翻自转取料模块包括翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动翻转板转动，自转驱动组件用于驱动真空吸附组件自转；翻转板设导气座，真空吸附组件包括导气杆和吸附件，导气杆穿设于导气座，吸附件设于导气杆，导气座与导气杆之间形成有环形的导气槽，导气杆设置有连通中心孔和导气槽的通气孔；Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴移动；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿竖直方向移动。本实用新型的多轴吸附取料装置，其能够辅助工件完成多个不同方向的检测或加工，而且结构紧凑合理。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多轴吸附取料装置。

背景技术

在对工件进行检测或者加工的过程中，需要对工件多个不同的方向的表面进行检测或者进行加工，目前常用的方法主要包括有两种；其中一种是，在单一检测装置或加工装置处，在每次完成工件一个方向的检测或加工后，由人工将工件进行翻面，从而依次将工件的多个方向进行检测或加工，这一检测或加工过程不仅繁琐，操作人员的劳动强度大，同时在人工翻面的过程也容易损伤到工件的表面；第二种方式是，设置多组检测装置或加工装置，当工件移动至每一检测装置或加工装置的位置时，自动完成工件的翻面，从而实现工件多个方向的检测或加工，这一方式虽然相对第一种方式，在效率及自动化程度上更高，但是会造成整个检测或加工设备的成本增加，而且检测或加工过程所需占用的空间更多，不利于实现设备及产线的小型化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多轴吸附取料装置，其能够在单一检测设备或加工设备的情况下辅助完成工件多个不同方向的检测或加工，而且该装置结构紧凑合理。

根据本实用新型实施例的多轴吸附取料装置，包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，真空吸附组件和自转驱动组件均设置在翻转板上，翻转驱动组件用于驱动翻转板绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动真空吸附组件进行自转，真空吸附组件的自转轴线垂直于X轴；翻转板上设置有导气座，真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，导气杆可转动地穿设于导气座，吸附件设置于导气杆一端，导气杆的中心设置有与吸附件连通的中心孔，吸附件用于吸附工件，导气座与导气杆之间形成有环形的导气槽，导气杆的侧壁设置有连通中心孔和导气槽的通气孔，导气座设置有连通导气槽的导气接头；Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴移动；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Z轴竖直移动；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。

根据本实用新型实施例的多轴吸附取料装置，至少具有如下有益效果：本实施例的多轴吸附取料装置在辅助工件进行检测或加工时，真空吸附组件可以在翻转驱动组件的驱动下翻转至竖直状态，且真空吸附组件中吸附件朝向下方；然后真空吸附组件可以在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下靠近工件并完成取料；然后，在翻转驱动组件的驱动下，真空吸附组件能够翻转至水平状态，并在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下，携带工件来到检测或加工位置开始检测或加工，检测或加工过程中，自转驱动组件能够驱动真空吸附组件携带工件自转，从而使得工件的前后左右等各个侧面分别完成检测或加工；然后，在翻转驱动组件的驱动下真空吸附组件能够继续翻转至竖直位置，且真空吸附组件的吸附件朝向上方，从而完成工件底面的检测或加工。因此，通过本实施例的多轴吸附取料装置能够通过吸附的方式拾取工件，从而不伤工件表面，并且其配合单一检测装置或加工装置，即可实现工件多个不同方向的自动检测及加工，作业效率及自动化程度高，而且整体结构紧凑，空间利用率更高。

根据本实用新型的一些实施例的多轴吸附取料装置，Y轴驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，第一滑台连接于第一直线驱动模组，第一直线驱动模组用于驱动第一滑台沿Y轴滑动；Z轴驱动组件连接于第一滑台上，翻转板和翻转驱动组件连接于Z轴驱动组件。