[实用新型]多轴吸附取料装置

权利要求书

1.多轴吸附取料装置，其特征在于，包括：

翻自转取料模块，包括有翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，所述真空吸附组件和自转驱动组件均设置在所述翻转板上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板绕X轴转动，所述自转驱动组件用于驱动所述真空吸附组件进行自转，所述真空吸附组件的自转轴线垂直于X轴；所述翻转板上设置有导气座，所述真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，所述导气杆可转动地穿设于所述导气座，所述吸附件设置于所述导气杆一端，所述导气杆的中心设置有与所述吸附件连通的中心孔，所述吸附件用于吸附工件，所述导气座与所述导气杆之间形成有环形的导气槽，所述导气杆的侧壁设置有连通所述中心孔和导气槽的通气孔，所述导气座设置有连通所述导气槽的导气接头；

Y轴驱动组件，用于驱动所述翻自转取料模块沿Y轴移动；

Z轴驱动组件，用于驱动所述翻自转取料模块沿Z轴竖直移动；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。

2.根据权利要求1所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，所述第一滑台连接于所述第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组用于驱动所述第一滑台沿Y轴滑动；所述Z轴驱动组件连接于所述第一滑台上，所述翻转板和所述翻转驱动组件连接于所述Z轴驱动组件。

3.根据权利要求2所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和升降架，所述第二直线驱动模组连接于所述第一滑台上，所述升降架连接于所述第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；所述翻转驱动组件连接于所述升降架上，所述翻转板可转动地设置于所述升降架上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述导气杆背离所述吸附件的一端设置有从动齿轮，所述自转驱动组件包括有第二电机和主动齿轮，是主动齿轮连接于所述第二电机，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述从动齿轮和主动齿轮为锥齿轮。

6.根据权利要求1至3任一项所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述真空吸附组件在所述翻转板上沿X轴方向排列设置有多组。

7.根据权利要求6所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：每一所述导气杆远离所述吸附件的一端均设置有从动齿轮，所述自转驱动组件包括有齿条和直线驱动模块，所述齿条沿X轴延伸设置且与每一所述从动齿轮均啮合，所述直线驱动模块用于驱动所述齿条在X轴方向移动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括有基准套和弹性件，所述基准套可沿轴向滑动地连接在所述导气杆上，所述弹性件连接所述基准套和所述导气杆，所述弹性件用于驱动所述基准套自动复位至相对远离所述导气杆的位置；所述吸附件包括有柔性吸盘，所述柔性吸盘部分露出至所述基准套外侧，所述基准套靠近所述柔性吸盘的一端设有基准面；其中，所述柔性吸盘工作时产生的真空吸附力能够始终大于所述弹性件所产生的弹性力，所述柔性吸盘在所述导气杆轴向上的最大变形量小于所述基准套的可滑动行程。

9.根据权利要求8所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述导气杆包括有转轴和连接杆，所述转轴可转动地连接于所述导气座，所述转轴设置有所述通气孔及中心孔，所述连接杆中空设置且连接所述转轴和吸附件。

10.根据权利要求9所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述导气杆包括有连接套，所述连接套通过第二定位柱和第二定位孔的配合插接于所述转轴靠近所述吸附件的一端，且所述连接套通过磁力吸附固定于所述转轴；所述基准套可滑动地连接在所述连接套上，所述弹性件设置于所述基准套和连接套之间。