[实用新型]杯体加工转盘机构及杯体加工设备

说明书

本申请公开了一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，包括：转盘主体，转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于转盘主体上；杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。本申请解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

技术领域

本申请涉及杯体加工技术领域，具体而言，涉及一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备。

背景技术

在杯子生产的技术领域中，需要对生产的杯体进行切割，以去除杯体上的料帽部分。

在切割之前需要使用夹持机构对杯体进行夹持，但是目前的夹持机构应用于自动化场景时，杯体在夹持时可能会存在倾斜状态，而倾斜的杯体无法在后续的切割工序中正常切割。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，以解决相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种杯体加工转盘机构，该杯体加工转盘机构包括：

转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；

杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；

所述杯体定位装置包括：

定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

进一步的，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。

进一步的，定心块设置为圆台形。

进一步的，定心块采用弹性材料制成。

进一步的，夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

进一步的，真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

进一步的，夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

进一步的，定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

进一步的，定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。