[实用新型]杯体加工转盘机构及杯体加工设备

权利要求书

1.一种杯体加工转盘机构，其特征在于，包括：

转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；

杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；

所述杯体定位装置包括：

定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。

3.根据权利要求2所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块设置为圆台形。

4.根据权利要求3所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

6.根据权利要求5所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

7.根据权利要求6所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

8.根据权利要求6或7所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

9.根据权利要求8所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。

10.一种杯体加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的杯体加工转盘机构。